機器人減速器軸承壹般選用交叉滾子軸承，有什麽具體的要求嗎？
1、具有出色的旋轉精度：交叉滾子軸承內部結構采用滾子呈90°相互垂直交叉排列，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止滾子的傾斜貨滾子之間相互磨察，有防止了旋轉扭矩的增加。另外，不會發生滾子的方接觸現象或者鎖死現象;同時因為內外環是分割的結構，間隙可以調整，即使被世家預壓，也能獲得高精度的旋轉運動。
2、操作安裝簡化：交叉滾子軸承，被分割成2部分的外環或者內環，在裝入滾子和保持器後，被固定在起，所以安裝時操作非常簡單。
3、承受較大的軸向和徑向負荷：因為滾子在呈90°的V型溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直排列，這種設計使交叉滾子軸承就可以承受較大的徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。
4、大幅節省安裝空間：交叉圓錐滾子軸承的內外環尺寸被小限度的小型化，別是超薄結構是接近限的小型尺寸，並且具有高剛性，所以適合於工業機器人的關節部位或者旋轉部位、機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫療儀器、計量器具、IC制造裝置等廣泛用途。