農機如何實現無人操作？
“鴻鵠”系列大田農業智能無人農機
（無人旋耕作業、無人撒施肥作業）
技術介紹：
“鴻鵠”系列智能無人農機屬於第三代清潔能源智能農業機械裝備，由山東中科智能農機裝備中心生產。“鴻鵠”系列智能無人農機主要由電驅動底盤、主驅動電機及控制器、整車控制器（VCU）、動力電池及其管理系統（BMS）、線控執行機構（即電控換擋、電控制動、電控提升、電控PTO、電控四驅、電控差速鎖）、散熱系統、遠程遙控系統等組成。2020年4月推出 “鴻鵠T30”（41馬力），2021年3月推出 “鴻鵠T150”（203馬力）大馬力第三代智能無人拖拉機樣機，填補了國內目前在大馬力清潔能源智能無人拖拉機領域的空白。
“鴻鵠T30”主要參數：
1.整機功率：30千瓦（40馬力）；
2.電池類型/容量：鋰電/55kWh；
3.最高車速：20千米/小時;
4.綜合續航： 3小時；
5.PTO輸出功率：26千瓦；
6.最大牽引力:10.8kN；
7.最大提升力：6.3kN；
8.整機重量：2400千克。
無人駕駛玉米播種作業
設備配套：
無人駕駛拖拉機（常州東風2204型）+六行播種機（約翰迪爾1030型）。
技術介紹：
常州東風2204無人駕駛拖拉機基於電控底盤以及自主研發無級變速技術，結合中國移動5G技術、北鬥/GNSS定位技術，實現“5G 智能農機”示範應用，能夠自動完成預先設定地塊的耕整地、播種以及中耕等作業任務，電控能力包括：擋位控制、動力輸出、液壓輸出以及液壓提升。無人作業控制系統主要包括規劃模塊、控制模塊、定位模塊。路徑規劃模塊負責規劃作業路徑以及掉頭軌跡，定位模塊負責獲取農機位姿信息，控制模塊負責跟蹤規劃路徑以及控制機具升降，最終控制精度能夠到達 2.5厘米。
主要參數：
1.整機功率：150kW（200馬力）
2.電控轉向：-540 -540 ，精度1 ；
3.電控制動及油門：0-100%，精度1%；
4.電控檔位控制、PTO控制、農具升降；
5.行駛速度：0-30千米/小時；
6.控制周期：0.1秒；
7.定位控制精度： 2.5厘米。
無人駕駛植保作業
設備配套：
1204無人駕駛拖拉機+植保機。
技術介紹：
配套安裝北鬥農機無人作業系統，使傳統農機具備全晝夜、無人化、精準作業能力，應用場景覆蓋耕整地、播種、植保、收獲、稭稈還田等大田作業全過程，可適配數十種不同農具。通過采用精準苗壟識別、作物雜草區分、障礙物檢測與識別等技術，可以大幅提高作業效率，保證作物安全。
功能：壹鍵點火、自動出入庫、自動轉場、作業軌跡智能規劃、循跡行駛、自動調頭、農具協同控制、障礙物識別及避障、遠程監控及故障報警、多機協同調度、作業數據采集及作業面積自動計算等。
主要參數：
1.電控轉向：-540 -540 ，精度1 ；
2.電控制動及油門：0-100%，精度1%；
3.檔位控制、PTO控制、農具升降：電控；
4.行駛速度：0-30千米/小時；
5.控制周期：0.1s；
6.定位控制精度： 2.5厘米。
大田智能水肥壹體化技術
設備配套：
DYP-200指針式噴灌機（現代農裝公司生產，中農智冠公司智能化改造）
技術介紹：
指針式噴灌機由現代農裝 科技 股份有限公司生產（YP-200），後期由中農智冠公司進行智能化改造和性能提升，增加施肥系統、遠程水泵控制、流量及灌溉監測、方位監測、北鬥定位、手機App控制、尾槍增壓等功能。
該噴灌機***有三跨，每跨61米，末端懸臂長度21米，整機長度204米。***懸掛安裝了74個美國Nelson公司的D3000噴頭，噴頭平均間距2.78米，每個噴頭配有Nelson公司的20PSI壓力調節器。在懸臂末端安裝了意大利Sime公司的Jolly（代號10124）搖臂式噴頭。噴灌機轉壹圈最快需要8.8小時。
主要參數：
1. 整機長度：204米；
2. 74個普通噴頭及1個搖臂式末端噴頭；
3.旋轉壹圈最快耗時：8.8小時。