快遞壹盆兩尺高的龍骨咋包裝
本文涉及壹種包裝方法，尤其涉及壹種龍骨包裝方法和自動捆紮方法。
背景技術：
現有技術中，龍骨的包裝通常包括：合片、碼垛、捆紮、堆垛、將堆垛後的龍骨人工入庫等過程，采用人工手動進行，不僅增大了工人的勞動強度，且使得龍骨的包裝效率低。
技術實現要素：
本發明實施例提供了壹種龍骨包裝方法，包括：
合片，通過翻轉機構將兩根龍骨扣在壹起，得到合片龍骨；
小碼垛，將多個合片龍骨成列自動碼放在可升降的平臺上，推出到輸送輥道；
自動捆紮，將多列龍骨移動到定位機構處排在壹起，吊起後完成自動捆紮；
大碼垛，將多個自動捆紮後的龍骨輸送到止退氣缸處碼垛；
大碼垛堆垛，將止退氣缸處碼垛的龍骨逐垛自動堆放到液壓升降臺，直到液壓升降臺上的龍骨達到設定高度；
本發明實施例提供的龍骨包裝方法，通過翻轉機構將兩根龍骨扣在壹起得到合片龍骨；並將多個合片龍骨，自動碼放在可升降平臺上，形成成列龍骨；之後的自動捆紮操作通過定位機構對輸送機構上的龍骨進行定位，便於後續的打包機對龍骨進行自動捆紮，且定位機構的設置，可對多個龍骨進行定位，便於打包機壹次性對多個龍骨進行捆紮，實現自動捆紮龍骨；最後將多個自動捆紮後的龍骨輸送到止退氣缸處碼垛，通過大碼垛堆垛，將止退氣缸處碼垛的龍骨逐垛自動堆放到液壓升降臺，直到液壓升降臺上的龍骨達到設定高度。降低了工人的勞動強度，且提高了龍骨的包裝效率。
本發明實施例提供了壹種龍骨的自動捆紮方法，包括：
定位：將多列龍骨移動到定位機構處排在壹起；
起吊：將定位後的所述多列龍骨吊起；
捆紮：打包機對吊起的所述多列龍骨進行自動捆紮。
自動捆紮操作還可以使用龍門架，定位機構對龍骨進行定位後，龍門架將龍骨吊起，便於打包機進行自動串帶、熱粘、斷帶等捆紮操作。
本發明提供的自動捆紮方法，可實現龍骨的自動捆紮，以降低工人的勞動強度，提高龍骨的包裝效率。
本發明的其它特征和優點將在隨後的說明書中闡述，並且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發明而了解。本發明的目的和其他優點可通過在說明書、權利要求書以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。
附圖說明
附圖用來提供對本發明技術方案的進壹步理解，並且構成說明書的壹部分，與本申請的實施例壹起用於解釋本發明的技術方案，並不構成對本發明技術方案的限制。
圖1為根據本發明第壹個實施例所述的龍骨自動包裝設備的結構示意圖；
圖2為圖1所述的龍骨自動包裝設備的a部結構的另壹視角的示意圖；
圖3為圖1所述的龍骨自動包裝設備的b部結構的另壹視角的示意圖；
圖4為根據本發明第二個實施例所述的龍骨自動包裝設備的結構示意圖；
圖5為圖4所述的龍骨自動包裝設備的另壹視角的示意圖。
其中，圖1至圖5中附圖標記與部件名稱之間的關系為：
10旋轉機構，11擺臂，12電磁鐵，13定位氣缸，20旋轉驅動機構，21擺桿，22可升降的平臺，23定位氣缸，24推移氣缸，30定位氣缸，31pp帶打包機，40止退氣缸，50升降氣缸，51推移氣缸，52液壓升降臺，60第壹鏈條輸送機，61第二鏈條輸送機，62輸送輥道，7落料平臺，8龍骨。
具體實施方式
為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下文中將結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互任意組合。
本發明的實施例提供了壹種龍骨包裝方法，圖1至圖3所示的實施例或圖4和圖5所示的實施例中的龍骨自動包裝方法，采取鏈式輸送機結合電機氣缸等通過自動下線、自動翻轉合片、小碼垛、自動捆紮、大碼垛、大碼垛堆垛的方式實現龍骨產品的自動碼垛包裝。
本發明壹實施例提供了壹種龍骨包裝方法，包括：
合片，通過翻轉機構將兩根龍骨扣在壹起，得到合片龍骨；
小碼垛，將多個合片龍骨成列自動碼放在可升降的平臺上，推出到輸送輥道；
自動捆紮，將多列龍骨移動到定位機構處排在壹起，吊起後完成自動捆紮；
大碼垛，將多個自動捆紮後的龍骨輸送到止退氣缸處碼垛；
大碼垛堆垛，將止退氣缸處碼垛的龍骨逐垛自動堆放到液壓升降臺，直到液壓升降臺上的龍骨達到設定高度。
將本發明龍骨包裝方法提供的自動包裝過程如下：
1、合片
從龍骨成型生產線上下來的龍骨，從落料平臺7滑落到第壹鏈條輸送機60上。第壹根龍骨在鏈條上被輸送到定位氣缸13處停止；第二根龍骨在鏈條上被輸送到翻轉機構處，翻轉機構上的電磁鐵12得電、吸住第二龍骨，擺臂1在旋轉機構10的帶動下擺動，使第二根龍骨翻轉，然後電磁鐵12斷電、釋放第二根龍骨，兩根龍骨扣在壹起，實現合片。
2、小碼垛(第壹次碼垛)
龍骨合片後，定位氣缸13下降，合片龍骨被鏈條輸送到第壹鏈條輸送機60末端的平臺上，擺桿21在旋轉驅動機構20的帶動下旋轉，把合片龍骨推到可升降的平臺22上，定位氣缸23升起，起定位作用。可升降的平臺22下降壹個合片龍骨的高度，等待下壹個合片龍骨，直到完成如3個壹列合片龍骨的碼放。
定位氣缸23下降，推移氣缸24把“完成3個壹列的合片龍骨”推出到輸送輥道62(如圖1至圖3所示)或第二鏈條輸送機61(如圖4和圖5所示)上，完成小碼垛動作。
3、自動捆紮
定位氣缸30升起，成列龍骨移動到定位氣缸30處，直到4列龍骨排在壹起，然後把4列龍骨輸送到pp帶打包機31處(如圖1所示)或者pp帶打包機31移動到4列龍骨處(如圖4所示)，龍門架起吊龍骨，pp帶打包機31自動串帶、熱粘、斷帶，完成自動捆紮。
4、大碼垛(第二次碼垛)
止退氣缸40升起，自動捆紮後的龍骨由第二鏈條輸送機61輸送到止退氣缸40處。循環以上動作，如2個自動捆紮後的龍骨放置在第二鏈條輸送機61上，完成大碼垛。
5、大碼垛堆垛
止退氣缸40下降，升降氣缸50升起並帶動支撐架升起，推移氣缸51把支撐架及其上的龍骨推到液壓升降臺52上方，然後止退氣缸40升起，推移氣缸51帶動支撐架回移，止退氣缸40阻止龍骨跟隨支撐架壹起回移，使龍骨從支撐架落到液壓升降臺52上，最後液壓升降臺52下降壹垛高度。
循環以上動作，液壓升降臺52上龍骨達到設定高度，完成大碼垛堆垛。
從而完成壹架龍骨的包裝作業。
上述實現了龍骨的自動包裝，降低了工人的勞動強度，且提高了龍骨的包裝效率。
本發明另壹實施例提供了壹種龍骨的自動捆紮方法，包括：
定位：將多列龍骨移動到定位機構處排在壹起；
起吊：將定位後的所述多列龍骨吊起；
捆紮：打包機對吊起的所述多列龍骨進行自動捆紮。
其中，自動捆紮操作如圖1和圖2所示或者如圖4和圖5所示，包括：可沿上下方向伸縮的定位氣缸30，用於對輸送機構如第二鏈條輸送機61上的物料如龍骨8進行定位；龍門架(圖中未示出)，用於將定位後的所述龍骨8吊起；和pp帶打包機31，用於對定位後的龍骨8進行自動捆紮。
其中，可選地，如圖4和圖5所示的實施例中，所述pp帶打包機為可移動的pp帶打包機。可選地，如圖1、圖2所示的實施例中，所述pp帶打包機為固定的pp帶打包機。
當pp帶打包機為可移動的pp帶打包機時，自動捆紮機構的工作過程如下：
如圖4和圖5所示，定位氣缸30升起，由第二鏈條輸送機61輸送的壹個或多個龍骨定位到定位氣缸30處，然後pp帶打包機31向定位氣缸30處移動，龍門架吊起龍骨，pp帶打包機31進行自動串帶、熱粘、斷帶，最後pp帶打包機31後撤，定位氣缸30下降，完成自動捆紮。
當pp帶打包機為固定的pp帶打包機時，自動捆紮機構的工作過程如下：
如圖1、圖2所示，定位氣缸30升起，由輸送輥道62輸送的壹個或多個龍骨定位到定位氣缸30處，然後定位氣缸30下降，輸送輥道62將龍骨輸送到pp帶打包機31處，龍門架吊起龍骨，pp帶打包機31自動串帶、熱粘、斷帶，完成自動捆紮。
雖然本發明所揭露的實施方式如上，但所述的內容僅為便於理解本發明而采用的實施方式，並非用以限定本發明。任何本發明所屬領域內的技術人員，在不脫離本發明所揭露的精神和範圍的前提下，可以在實施的形式及細節上進行任何的修改與變化，但本發明的專利保護範圍，仍須以所附的權利要求書所界定為準。