真空吸盤_工作原理?
工作原理:首先將真空吸盤通過接管與真空設備接通,然後與待提升物如玻璃、紙張等接觸,起動真空設備抽吸,使吸盤內產生負氣壓,從而將待提升物吸牢,即可開始搬送待提升物。
當待提升物搬送到目的地時,平穩地充氣進真空吸盤內,使真空吸盤內由負氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓,真空吸盤就脫離待提升物,從而完成了提升搬送重物的任務。真空吸盤是真空設備執行器之壹,吸盤材料采用丁腈橡膠制造,具有較大的扯斷力。
擴展資料
維護維修:
在EOAT使用真空吸盤(不帶夾鉗)的情況下,需要註意的是,機械手的移動速度不能太高,否則會在吸盤上產生壹個切力,使制品在快速扭轉的過程中很容易掉下來。在有些情況下,可以使用壹個夾鉗來保證制品的安全運送。
考慮到可能會出現制品粘附在模具上的情況,通常可以安裝壹個氣鉗來解決這壹問題。當制品表面積太小或者制品太重而無法使用真空吸盤時,同樣可以通過使用夾鉗來解決這個問題。如果制品對外觀要求很嚴格,那麽被夾住的部位就不能是外表面。為解決這壹問題,可以安裝壹個傳感電路。
百度百科——真空吸盤