1.根據PI、PD、PID三種控制器的優缺點,說明各適用於什麽場合?
壹、PI，PD，PID系統的適用範圍，不同的控制策略適用於不同的控制系統，對於PID策略，用戶也可僅使用其中壹部分功能或所有參數來控制不同的系統，例如可以使用PD調節器來調節大滯後環節。
二、PI、PD、PID優缺點：
1、PI調節器，兼顧快速性，減小或消除靜差（I調節器無調節靜差）
2、PD調節器，調節偏差快速變化時使調解量在最短的時間內得到強化調節，有調節靜差，適用於大滯後環節
3、PID調節器，兼顧PD調節器快速性，結合I調節器的無靜差特點，達到比較高的調節質量，根據不同需求選用不同調節器，像電源中因為不能過壓所以不會有D，都是PI調節器。
擴展資料：
比例調節作用：按比例反應系統的偏差,系統壹旦出現了偏差,比例調節立即產生調節作用用以減少偏差。比例作用大,可以加快調節,減少誤差,但是過大的比例,使系統的穩定性下降,甚至造成系統的不穩定。
積分調節作用：使系統消除穩態誤差,提高無誤差度。因為有誤差,積分調節就進行,直至無差,積分調節停止,積分調節輸出壹常值。積分作用的強弱取決於積分時間常數Ti,Ti越小,積分作用就越強。反之Ti大則積分作用弱,加入積分調節可使系統穩定性下降,動態響應變慢。積分作用常與另兩種調節規律結合,組成PI調節器或PID調節器。
簡單說來，PI控制器各校正環節的作用如下：
1．比例環節即時成比例的反映控制系統的偏差信號，偏差壹旦產生，控制器立即產生控制作用，以減少偏差。通常隨著值的加大，閉環系統的超調量加大，系統響應速度加快，但是當增加到壹定程度，系統會變得不穩定。
2．積分環節主要用於消除靜差，提高系統的無差度（型別）。積分作用的強弱取決於積分常數，積分常數越大，積分作用越弱，反之越強。閉環系統的超調量越小，系統的響應速度變慢。
總的來說，在控制工程實踐中，PI控制器主要是用來改善控制系統的穩態性能。
參考資料：