多個步進電機同步轉動
這種是很容易實現的,要求步進電機型號參數相同(最好壹致性比較高的步進電機),驅動器型號參數和設定相同,控制器程序參數相同,建議用同壹路脈沖控制多個驅動器,多個驅動器再(每個驅動器同時驅動2~3個步進電機)。
步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決於脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到壹個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動壹個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度壹步壹步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。
步進電機是壹種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。
雖然步進電機已被廣泛地應用,但步進電機並不能像普通的直流電機,交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。步進電機作為執行元件,是機電壹體化的關鍵產品之壹,廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展,步進電機的需求量與日俱增,在各個國民經濟領域都有應用。