常用的鉆孔灌註樁成孔機械有沖擊鉆機、回旋鉆機和()。

答案：旋挖鉆機

解析：

常用的鉆孔灌註樁成孔機械有沖擊鉆機、回旋鉆機和旋挖鉆機。

1、沖擊鉆機

沖擊鉆孔主要適用於卵（漂）石土、巖層中鉆孔。其主要機具設備大致分為兩類:壹類為沖擊鉆孔整套設備﹐本身配有鉆架、起吊及沖擊等設備;壹類為由帶有離合器的雙筒卷揚機組成的簡易沖擊鉆具,其鉆架由簡易桿件組成。按照泥漿的循環方式，沖擊鉆又可分為沖擊正循環鉆和沖擊反循環鉆。

2、回轉鉆機

回轉鉆孔可分為正循環回轉鉆孔、反循環回轉鉆孔。其特點是泥漿循環方式不同，壓入泥漿為正循環，抽泥漿為反循環。正循環適用於黏土,粉土,細，中、粗砂等各類土層;反循環適用於黏性土、砂性土、砂卵石和風化巖層﹐但卵石粒徑不得超過鉆桿內徑的2/3，且含量不大於20%。

3、旋挖鉆機

旋挖鉆機適用於砂性土、砂卵石和風化巖層，目前國內常用的為德國生產的BG系列旋挖鉆機和意大利生產的R系列旋挖鉆機。