力反饋方向盤電機原理

力覺臨場感技術的工作原理它由操作者、主機械手、通訊環節、從機械手和環境組成。操作者位置指令通過主機械手、通訊環節和從機械手作用於環境，而環境對從機械手的作用力經過這些模塊返回到操作者。力覺臨場感技術的工作原理由操作者操縱主機械手運動，安裝在主機械手上的位置傳感器和力傳感器分別將它們檢測到的位置、力信息通過A、D接口電路送入計算機，計算機按照壹定的控制算法，采用4路傳感信息並產生有效控制輸出。