自動控制原理中勞斯判據來求特征根

有壹個不成文的規定，缺項必不穩定，這樣的系統壹定是不穩定的。

但是需要確定有幾個正的實數根時。用(s+a)去乘暢膽扳感殖啡幫拾爆漿以原來的特征方程，這樣就有了每壹項再進行勞斯判據。a可以取任意的實數。看石群老師的自控視頻。經典中的經典。。。