自動駕駛汽車研發歷史
2009年，曝光了自動駕駛汽車的雛形圖片。
2009年曝光的自動駕駛汽車雛形
2010年10月9日，谷歌公司在官方博客中宣布，正在開發自動駕駛汽車，目標是通過改變汽車的基本使用方式，協助預防交通事故，將人們從大量的駕車時間中解放出來，並減少碳排放。
2011年10月，谷歌在內華達州和加州的莫哈韋沙漠作為試驗場對汽車進行測試。同年，美國內華達立法機關允許自動駕駛車輛上路，這也是美國首個類似法律。該法律2012年3月1日正式生效。
2012年4月，谷歌宣布自動駕駛汽車已經開了20萬公裏（離強制報廢不遠了）並已經申請和獲得了多項相關專利。?
2012年5月7日，內華達州機動車輛管理局（DMV）批準了美國首個自動駕駛車輛許可證。在頒發牌照前，有關官員此前曾在高速公路、卡森城街區和拉斯維加斯大道檢驗過這款汽車，並宣稱，先前在高速公路、市內街道和拉斯韋加斯鬧市區域的測試顯示，自動駕駛汽車可以安全行駛，甚至比人工駕駛更加安全。
2014年4月份，中國搜索引擎、互聯網巨頭百度公司與寶馬宣布開始自動駕駛研究項目，並在北京和上海路況復雜的高速公路上進行測試。
2015年6月11日，百度公司表示，百度與德國寶馬汽車公司合作開發自動駕駛汽車計劃於2015年晚些時候在中國推出原型車進行路試。如果計劃實施順利，百度將在時間上遠遠領先於谷歌，後者計劃於2017年正式推出自動駕駛汽車。?
2017年12月2號上午，由海梁科技攜手深圳巴士集團、深圳福田區政府、安凱客車、東風襄旅、速騰聚創、中興通訊、南方科技大學、北京理工大學、北京聯合大學聯合打造的自動駕駛客運巴士——阿爾法巴（Alphabus）正式在深圳福田保稅區的開放道路進行線路的信息采集和試運行。
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