機械擺臂帶動旋轉怎樣調節

通過扳手12可以控制旋轉頭擺動角度。擺臂是用來聯接主動輪與擺臂輪，機械擺臂帶動旋轉通過扳手12可以控制旋轉頭擺動角度調節，且能固定擺臂輪。擺臂的長度由越障高度來決定。本設計中，由於機人本體較重，為減輕重量，采用肋板式結構。