簡述柔性制造系統的組成及特點

1.柔性制造系統的組成：由加工系統、物流系統、控制系統組成，在加工自動化的基礎上實現工件流和計算機信息自動化。

(1)加工系統：通常包括多臺數控機床，可以按照編寫好的程序用任意順序加工物料，並且可以在無人控制的情況下更換刀具和物料。

(2)物流系統：通常由物流和工件流構成，是柔性制造系統的關鍵環節。物流系統由三個分系統構成：①運輸分系統，是加工設備之間的紐帶;②儲存分系統，能夠在無人控制的情況下自動存取，可以控制生產節奏;③操作分系統，協調加工系統、物料運輸分系統、儲存分系統使生產有序進行。

(3)控制系統：由過程控制系統和過程監控系統構成。過程控制系統主要負責調度加工系統和物流系統的生產;過程監控系統負責收集在線狀態數據。過程監控系統由分布式數據庫和控制系統組成，能夠控制整個柔性制造系統的生產流程，並且對生產流程進行監控。

柔性制造系統的核心是計算機控制系統。從控制方法來看，可以把柔性制造系統劃分成四類:集成式控制柔性制造系統，遞階式控制柔性制造系統，分布式控制柔性制造系統和混合式控制柔性制造系統。

2.柔性制造系統的特點

(1)機械設備柔性，系統的機械設備具有隨需求的變化而加工不同零件的能力；

(2)工藝柔性，系統能夠根據加工對象的不同或原材料的不同而采用不同的工藝；

(3)生產產品柔性，產品升級或者徹底改變後，能夠兼容老產品的優良特性，還可以快速生產出新產品；

(4)生產能力柔性，當目標產量改變時，系統能及時做出轉變而保證系統高效運行；

(5)維護保養柔性，系統能使用多種方式進行故障分析，具有容錯控制能力；

(6)模塊化柔性，當生產需求改變的時候，可以很方便的改變系統組成，增加模塊，組成壹個新的柔性制造系統。