發動侵華戰爭的是現在日本天皇的爺爺嗎？

是的，發動侵華戰爭的日本天皇是裕仁天皇，在位時間1926-1989年，他的兒子是明仁天皇，在位時間1989-2019年。

現在的日本天皇是德仁天皇是明仁天皇的長子，2019年4月繼位。