交會對接的四個階段是什麽

在交會對接過程中，追蹤飛行器的飛行可以分為以下四個階段：

1、遠程導引段：在地面測控的支持下，追蹤飛行器經過若幹次變軌機動，進入到追蹤航天器上的敏感器能捕獲目標飛行器的範圍(壹般為15～100千米)。

2、近程導引段：追蹤飛行器根據自身的微波和激光敏感器測得的與目標飛行器的相對運動參數，自動引導到目標飛行器附近的初始瞄準點(距目標飛行器0.5～1千米)。

3、最終逼近段：追蹤飛行器首先捕獲目標飛行器的對接軸，當對接軸線不沿軌道飛行方向時，要求追蹤飛行器在軌道平面外進行繞飛機動，以進入對接走廊，此時兩個飛行器之間的距離約100米，相對速度約1～3米/秒。

4、對接停靠段：追蹤飛行器利用由攝像敏感器和接近敏感器組成的測量系統精確測量兩個飛行器的距離、相對速度和姿態，同時啟動小發動機進行機動，使之沿對接走廊向目標最後逼近。

在對接前關閉發動機，以0.15～0.18米/秒的停靠速度與目標相撞，最後利用栓-錐或異體同構周邊對接裝置的抓手、緩沖器、傳力機構和鎖緊機構使兩個飛行器在結構上實現硬連接，完成信息傳輸總線、電源線和流體管線的連接。

航天器空間交會對接的類型：

（1）遙控操作：追蹤航天器的控制不依靠航天員，全部由地面站通過遙測和遙控來實現，此時要求全球設站或者有中繼衛星協助。

（2）手動操作：在地面測控站的指導下，航天員在軌道上對追蹤航天器的姿態和軌道進行觀察和判斷，然後動手操作。這是目前比較成熟的方法。

（3）自動控制：不依靠航天員，由船載設備和地面站相結合實現交會對接。該控制方法亦要求全球設站或有中繼衛星協助。

（4）自主控制：不依靠航天員與地面站，完全由船上設備自主實現交會對接。