深水補償吊機原理

深水補償吊機原理就海面壓差導致作業船間相對速度和加速度變化而進行的補償機制。波浪補償，被廣泛應用於船用起重機、水下機器人、深海勘探裝置等，其原理是就海面壓差導致作業船間相對速度和加速度變化而進行的補償機制。隨著國內對海洋資源不斷的深入開發，各類工程船舶、海洋鉆井平臺越來越多地進入到深海區域進行作業。海上作業難度隨船體的晃動會大大增加，而深海區潛浪的起伏波動是導致船體晃動的主要原因。波浪補償對於增強海上作業穩定性至關重要，其控制系統優良的操作性是保證波浪補償系統安全高效作業的先決條件。由於國外企業嚴密的技術封鎖，國內主動波浪補償控制系統仍存在控制系統與執行機構滯後等嚴重問題，相對於國外處於較落後的市場地位，同時對於深海使用的起重機，還應加入深海環境下的系統阻尼和鋼絲繩彈性對控制系統的影響。