中國火箭失敗
1996年2月15日，長征三號乙運載火箭（下稱“長三乙”）點火起飛後約兩秒，火箭飛行姿態出現異常，火箭低頭並偏離發射方向向右傾斜。飛行約22秒，火箭頭部墜地，撞到離發射架不到2公裏的山坡上，隨即發生劇烈爆炸，星箭俱毀，並造成人員傷亡。
這是長三乙首次發射國際通信衛星，長三乙是當時中國航天運載能力最大的火箭，捆綁了4個助推器。“我是長三乙的總設計師兼總指揮，我們的膽子也夠大了，首飛就承擔發射壹顆國際衛星，全世界公開廣播，這在國際上也沒有先例。
但是，“火箭起飛22秒，就像運動員跳高，跨過壹個橫桿不往上飛就斜掉下去了。”
那段時光是龍樂豪刻骨銘心的疼，也讓這位總設計師“壹夜白頭”。他說，“那時才真正知道什麽叫痛苦。說實話，我沒想到失敗得這麽慘。”
因為承擔國外衛星發射，國際慣例是允許失敗的，但必須在規定的時間內把失敗原因調查清楚。“改進措施是不是有效？妳說了不算，要找第三方來評定。我們當時請了美、德、法、英的5個專家來，我跟他們報告了3天，他們非常認可。當時我從事火箭研究30多年了，從經驗來看，火箭的總體設計方案沒有問題”。
14年後，龍樂豪談起這次失敗時說，“我沒有灰心，問題不在於有沒有失敗，重要的是如何從失敗中吸取教訓，改進研制工作，最大限度地減少今後的失敗或避免失敗。”
後來，故障原因查明為壹個電子元件失效。面對輿論的壓力，龍樂豪帶領團隊不斷推理，反復試驗，全面審查了火箭總體技術方案，再次認定正確無疑，並在此基礎上，圍繞設計、生產、產品質量控制、研制管理等工作進行了全面的復查，完成了12類、122項試驗，提出44項、256條改進措施，從而確保了後續飛行試驗皆獲成功。