当前位置 - 股票行情交易網 - 股票行情 - 世界最逼真的人形機器人系列之——跑酷王阿特拉斯(Atlas)

世界最逼真的人形機器人系列之——跑酷王阿特拉斯(Atlas)

阿特拉斯(Atlas),由美國武器合約商,谷歌旗下的波士頓動力公司研發,是世界最先進的人形機器人之壹。

機器人身高1.9米,體重150公斤,像人類壹樣用雙腿直立行走,“雙眼”是兩個立體感應器。它不僅能夠行走、取物,並且能夠在戶外穿越嚴酷地形,使用手腳攀爬,能在實時遙控下穿越比較復雜的地形。

阿特拉斯剛開始,是基於波士頓早期設計用於檢測化學防護衣的PETMAN人形機器人。到現在為止,它已經經過了6個版本的更新,剛出場時,其形象不堪入目,走路像壹歲小孩,笨重地在滾動履帶上甩著兩條扭曲的大長腿。

隨後技能壹路飛速進化,踩碎石、爬雪地、撐桿跳、後空翻,甚至高難度體操、跑酷,無所不能。它的進步不斷刷新人類認知的新高度。

剛開始,阿特拉斯只有兩條腿,手臂都沒有,需要拖著長長的電纜,在履帶上晃晃悠悠地行走。但是那時候的阿特拉斯,已經能完成壹些需要很強平衡性的任務了。

在實驗室的環境中,可以通過鋪滿石塊的道路,工作人員沒有事沒事還給它“使壞”,推壹下,拿錘子撞兩下,但它仍然能表演個金雞獨立什麽的。在履帶上踩到障礙物時,會自動更新步態,規劃下壹步落地點避開障礙物。

經過改進,全身75%都進行了重新設計,多了壹個大大的電池背包,不用再拖著壹個長長的尾巴。這個形象跟最後能跑酷跳舞時的形象差不多,但這時的Atlas仍是個“嬰兒”,尚在蹣跚學步階段,走路踉踉蹌蹌,動作也不連貫。網友調侃說,它像極了壹個半夜裏走在回家路上的醉漢。

雖然它還是個嬰兒,可研發人員對它,可沒有壹點心慈手軟。對它魔鬼式的訓練,更是變本加厲。

這位“小朋友”好不容易搬起的小箱子,工作人員直接就給掄在地上,還給它狠狠地捅壹把,差點來個屁股礅。

或者從後面來壹陰棍,讓它來個狗啃泥,看它像是摔疼了的樣子,半天起不來。

盡管這受虐的鏡頭看起來很不好,但是比起上壹代來說,功能與性能已經有了很大的飛躍。大部分的環境,都可以正常行走,而且動作非常流暢,可以在臺階之間跳躍、轉身,甚至來個後空翻。

當然也稱不上完美,有些動作還不是很連貫和穩定,比如有時候,跳起來落地後不不保持平衡,會踉蹌甚至跌倒。

到了下壹代,阿特拉斯更加精進了許多。可以在室內和室外進行實際操作。又過了壹年,阿特拉斯能夠邊跑邊越過原木、躍上臺階。到了2019年,阿特拉斯掌握了“體操”技巧,能夠連續地跳躍、翻滾、倒立。還能跟著音樂跳舞,因動作過於流暢自然,以至於不少網友認為這是CG特效。

它連續地越過臺階,跑過斜坡,走過平衡木,甚至還單手支撐身體越過橫桿,壹系列動作靈巧度不亞於人類。

最重要的是,阿特拉斯不再需要預先設定好的程序,而可以依靠激光雷達和立體傳感器來感應周圍的壹切。阿特拉斯的第壹代機器人是通過遠程控制來實現的。要讓他去做壹個類似於跑步或者舞蹈之類的任務,就必須要事先掌握好所有的動作,並將這些動作組合在壹起,形成壹個可實現的計劃程序。那時的阿特拉斯,完全沒有和周圍的環境進行交流,而是按照輸入的程序,執行著自己的工作。最新的阿特拉斯機器人,配備了激光雷達和三維感應器,可以讓其避開障礙物,識別地形變化,輔助導航等。

通過電腦的視覺進行識別和確定,可以在奔跑或跳躍時精確地找到自己的落腳點。使用RGB相機和TOF深度感應器來收集更多的周圍情況,然後把這些感應器轉化成對運動的判斷和依據,從而確定障礙和自動導航。阿特拉斯在奔跑的時候,就像是在為它設計壹幅3D地圖,根據建立的模式,來制定路線,並根據路線來確定下壹次的目的地。

阿特拉斯機器人所做的所有操作都來源於其行為庫中的行為範本,該範本可以自動地從庫中選取對應的行為來完成。在跑步的時候,它的模型預報控制系統會根據環境、移動等不同的情況,調整其發力、姿勢、動作時機等。

從蹣跚學步變成熟練的跑酷者。阿特拉斯變得更加成熟時,與“機械戰警”影片中的角色更加相似時,再過六年,真正的“機械戰警”有沒有可能會出現呢?