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巖泉寺始建於元代，為我省著名高僧盤龍祖師開山。祖師雲遊到此，結草為庵，弘揚佛法。祖師去後，徒眾因在此建祖師殿，世代供奉，並發展成為佛道合壹的名山勝境。《宜良縣誌》有明代神山李破罐傳略。明代，朱福海再修，萬歷間僧興寬重修。明人李名民、周澤溥等並有題詩。為宜良縣八景之壹："巖泉漱玉"。《宜良縣誌》說："水流潺潺，漱激於石，其聲琮爭如環佩。"
清初，於龍泉南側建藏真閣，紀念巖泉有德道人尹澈清真人，故又名"尹真閣"。閣內環立石碑，刻士大夫贈記於其上。康熙26年（1689），邑令高士朗（字玉山）偕邀邑中文化人士，捐資經營巖泉山水，建閣修亭，築半月池等，賦以文化品格，使之成為代表宜良文化人格的人文山水。邑詩人徐松撰文《高玉山修建巖泉亭閣記》誌其事。道光11年（1831年），知縣吳均與糧憲永慧遊巖泉，見泉側之亭無名，為題曰"宜亭"，撰文《巖泉寺宜亭記》誌之。以上二文均載於《宜良縣誌·文藝誌》。 民國4年（1915年）縣知事錢良駿重修停臺，題額曰：半山亭。 民國18年（1929），邑紳馬雲翔募資修鬥母閣、玉皇閣，新建涼風亭，廣植花木，並大規模鐫刻摩崖石刻，使巖泉勝境煥然壹新，成為歷史上最鼎盛繁榮的時期，省內文化名人袁嘉谷等皆慕名來遊，吟詩題壁。
1936年至1938年邑詩人嚴中英在巖泉寺尹真閣養屙三載，創作大量詠巖泉詩歌，後編為《觀海樓詩稿》付梓，為巖泉寺留下了寶貴的文化財富。
1938年暑假後，西南聯大教授錢穆到巖泉寺小住約壹年，撰與其名著《國史大綱》。此書為中國通史，53萬余言，商務印書館出版，1997年北京重印。
1939年，其侄錢偉長先生於尹真閣新婚，小住達3月之久。 後由國民黨軍隊駐紮，景觀多有破壞。
1949年後，經邑人黃士耕呈請，縣人民政府出資修葺。但在文化大革命中遭到嚴重毀壞，片瓦不存，樹木被毀，壹片荒涼。
1985年5月縣人民政府發文成立籌備組，修建了少量亭閣、圍墻，大量植樹。
1987年7月，巖泉摩崖石刻被宜良縣人民政府公布為縣級重點文物保護單位。 其間，有地震臺、縣衛校、皮膚病研究所等單位曾先後在此駐過。
1993年2月，經縣人民政府批準，將巖泉寺所有權劃歸金星辦事處，由該辦事處總投資1200萬元進行全面大規模修復。新建大雄寶殿、天主殿、玉皇閣、財神殿、山門、遊泳池等。
1994年6月23日，全國人大副委員長錢偉長夫婦重遊巖泉寺，題辭"巖堅泉清，宜結良緣"，已鐫諸崖際。
1995年12月25日，縣人民政府批準為宗教場所對外開放，並頒發（95）12號《宗教活動場所登記證》。
1999年4月，九九昆明世博會指揮部及雲南省旅遊局授牌為世博會旅遊接待定點單位。
巖泉寺占地面積200畝，建築面積5400m2，其中殿堂面積3400m2，附屬房屋面積2000m2。巖泉寺最高海拔1620米，位置在山腰放眼亭。 巖泉寺經濟收入以門票為主，及遊客捐贈 1998年門票收入32萬元，國內捐贈13萬元，海外捐贈1萬元，其他收入2萬元，總收入48萬元。1999年總收入達到51萬元。
巖泉寺景點計有山門"巖泉仙境"坊、遊泳池、天王殿、大雄寶殿、三仕殿、財神殿、關聖宮、龍王廟、觀音殿、玉皇閣、滴水觀音、摩崖石刻等。摩巖石刻古跡甚豐，有唐草聖張旭："飛霞流雲"，每字高1.5米，寬1米，依石勢鐫刻，高低錯落有致，橫貫崖際十數米，體制宏偉壯觀，神采飛動，藝術價值極高。其次有唐韓退之" 飛魚躍"，清陸樹堂"帶雪松枝掛薜蘿"，邑書家陳達"雲閑"等二十余方，總面積上千平方米，是我縣規模最大的也是唯壹的石刻群。其遴之精，鐫刻之工，設制之妙，在宜良誠屬僅見。而浸蘊後學，啟壹代書風，功在桑梓，遺惠子孫，為20世紀文明盛舉。進入2000年，巖泉寺管委會等正在籌辦鐫刻紀念性碑刻三通，充分揭示展現其文化內涵。包括："錢穆教授著書處"碑、"袁嘉谷品茗處"碑及"藏真閣遺址"碑，碑陰鐫刻記事碑文，邑人鄭祖榮撰文。於今年內可望完成。並計劃在近年內籌刻巖泉寺碑林。