自制無人機所需材料詳細

自制無人機所需材料詳細如下：

動力系統

無人機動力系統包括四個部分，電池，電調，電機，螺旋槳。

電池選用Lipo電池，Lipo電池有三個核心指標，電壓，容量，放電倍率，根據無人機的性能和大小選擇不同的電池。

電調作用是調節電壓大小，並且把直流電逆變為交流電，重要參數是位角和A數（通過的最大峰值電流），根據無人機調節位角，依據電池選擇A數。

電機就是把電能轉變為機械能，我們選擇無刷電機，重要的參數是kv值和功率，保證電機功率和損耗差值小。

螺旋槳把機械能轉變為動能，為無人機提供升力，大小、材質、動靜平衡性能，都能影響無人機的穩定。

機身系統

機身系統包括機身，保護裝置，腳架。

機身是無人機的承載身體，若無人機需要穩定，必須讓身體固定，不固定的機身會產生振動，導致諧振，從而影響飛控過濾雜波。

保護裝置是為了保護無人機的同時也保護他人。

腳架主要作用是支撐多旋翼重力；避免螺旋槳離地太近，而發生觸碰；減弱起飛時的地面效應。螺絲使用六角螺絲。

控制系統

控制系統主要是兩部分，壹個無人機自駕儀，也稱為飛控，另壹個就是遠程控制系統，也稱為遙控器（地面磚也可以屬於遠程控制系統，但是本章不予討論）。

多旋翼自動駕駛儀，分為軟件部分和硬件部分。包括：

1）全球定位系統（GPS）接收器；

2）慣性測量單元（IMU），包括三軸加速度計、三軸陀螺儀、電子羅盤（或磁力計），目的是得到多旋翼的姿態信息；

3）氣壓計和超聲波測距模塊；

4）微型計算機；

5）接口

遙控器發送飛控手的遙控指令到接收器上，接收機解碼後傳給飛控制板，進而多旋翼根據指令做出各種飛行動.

多旋翼布局，新手使用四旋翼X字布局，這種布局比較穩定，建議使用大疆風火輪450，這種機架比較便宜，幾十塊錢壹套。

布線，線有兩種，壹種是杜邦線，傳輸信號，壹種是電線，傳輸電流；兩種線盡量分開，這樣可以避免幹擾。無人機是個高集成的產品，要做好每個細節。

螺旋槳需要做動靜平衡，推薦壹個螺旋槳動靜平衡測試儀。