麥哲倫環球航行的路線是
1519年9月20日，麥哲倫率船隊從西班牙塞維利亞城外港桑盧卡爾港開始了遠航，從而最終第壹次證明了大地球形說。
當歐洲人把大西洋走得不再陌生時，他們還不知太平洋的存在，這個比大西洋古老得多的地球上最大的水體臥伏在亞洲之東、美洲之西的巨大海盆上，那時還不曾有壹個歐洲人闖入過。16世紀初，西班牙探險家從巴拿馬西岸的高山上，發現了新大陸和亞洲之間，有壹個宏偉的大洋，歐洲人叫它“大南海”。
麥哲倫是葡萄牙富有航海經驗的探險家。在他青少年時代，哥倫布發現了美洲新大陸，達?6?1伽馬開辟了通往印度的新航道。麥哲倫在進行環球航行前，已經到過印度、非洲和東南亞。他了解到，香料群島（印度尼西亞東部的馬魯吉群島）以東還是壹片大海，他猜測，這片大海的東面壹定是新發現的美洲。他堅信大地是圓形的，盼望做壹件人類歷史上破滅荒的壯舉——環繞地球航行。
第壹輪的探險熱開始了，歐洲的探險家們紛紛吵嚷著要去美洲尋找通向大南海的海峽，他們相信壹定有壹條這樣的海峽存在。在那些躍躍欲試的人中，有壹位名叫麥哲倫的葡萄牙軍人，他在很年輕的時候就跟隨遠航艦隊到達過馬六甲海峽，並在奪取這個東方交通命脈的戰鬥中，為葡萄牙建立過功勛。因為這些忠臣的欲血拼殺，葡萄牙最終控制了馬六甲海峽和馬六甲城。但是，當麥哲倫回到闊別多年的祖國時，除了身上的戰傷和壹個跟隨他的馬來亞奴仆亨利外，壹無所有。他來到國王面前，講述自己的遠航知識，希望效力於國家並得到重任，可曼紐爾國王傲慢地拒絕了。
麥哲倫想組建船隊去東方尋找香料群島，傳說那裏神奇的熱帶風光十分美麗，還有數不盡的財富。他思忖香料群島的位置，它在東方海洋之東端，按地球是圓形之理論，哥倫布向西航行的路線應是正確的，只要在美洲找到那條通向大南海的海峽，進入神秘的大南海，再向西壹直航行下去，就能到達香料群島。麥哲倫為自己的計劃歡欣鼓舞，他帶著這個偉大的西航計劃來到鄰國西班牙。西班牙國王立刻答應為這個被他的祖國拋棄的葡萄牙人組建遠航船隊。麥哲倫被授予海軍上將、艦隊統帥和未來他所發現的全部島嶼與大陸的總督之職。1519年9月20日，壹支由5條海船、256人組成的遠航隊從西班牙塞維利亞城的外港出發了。每條船都配備了火槍大炮，每個人都帶著尖刀短劍，船上滿載著各種商品。在最初幾天的航行中，海上風平浪靜，他們利用輕快的東北信風和赤道海流航行。 麥哲倫的船隊在茫茫大西洋中向西航行了整整70天才到達巴西海岸。他們繼續向南航行，到1520年3月，船隊來到阿根廷南部的聖胡利安港（南緯49度壹個沒有人煙的地方），時已是嚴冬時節。由於饑寒交迫，人心浮動。有3個船長借機發動叛亂，甚至想殺死麥哲倫。但麥哲倫沈著地指揮手下及時粉碎了這壹陰謀。直到8月，天氣暖和起來，麥哲倫船隊才繼續探險歷程。兩個月後，船隊駛進壹條水流湍急的海峽（南緯52度）。麥哲倫帶領船隊邊探索邊航行，1520年11月22日，經過28天才走出這條海峽。在南美洲智利南部的這條海峽後來被命名為“麥哲倫海峽”。
走出海峽兩口，船隊又率壹望無際的大海洋裏航行了110天，竟然沒有遇到狂風巨浪，壹直平安無事，所以，他們就把這個大海洋命名為“太平洋”。但在這段只見海水不見陸地的漫長日子裏，船上的柏油被曬化了，飲水變臭，餅幹變成粉塊，蛆蟲在其中蠕動。沒有新鮮食物，船員們只好吃牛皮和艙中的老鼠。可怕的壞血病奪走了壹些船員的生命。
1521年3月，船隊終於抵達壹個人口稠密、物產豐富的群島。經過休整，麥哲倫船隊繼續西行來到現在的菲律賓群島。面對岸上聚集的大量土人，麥哲倫命令自己的馬來亞奴仆亨利先上岸去打探壹下情況，亨利走到土人中間，這是海洋探險史上最激動人心的時刻：亨利竟然聽懂了島民們的話語，麥哲倫恍然大悟，終於快到家了，前面不遠就是馬六甲了。麥哲倫想通過插手當地兩個部族的戰爭來控制這塊美麗富饒的地方，1521年4月27日，麥哲倫在與菲律賓群島中的馬克坦島土著人沖突時，中箭受了重傷，最後被土著人矛刺斧砍而死。他的助手埃裏?6?1卡諾帶領剩下的兩條船逃離了這個群島。
在以後的回航中，船隊遇到了葡萄牙海盜，被搶去了壹條船，馬六甲海峽在葡萄牙的控制下，
埃裏?6?1卡諾只好帶領剩下的1艘船 向南航行，繞過葡萄牙控制區，幾經周折穿過印度洋直達非洲南端，繞好望角北上，於1522年9月6日，埃裏?6?1卡諾帶領幸存者終於回到西班牙，這時他們只剩1艘船和18個人了。
這就是著名的麥哲倫環球航行。