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行星齒輪減速機為什麽搭配伺服電機?

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行星齒輪減速機搭配伺服電機的原因:

1、這個是為了提升扭矩,輸出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服馬達的輸出扭矩方式;

2、但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機,馬達還要有更強壯的結構,扭矩的增大正比於控制電流的增大;

3、此時采用比較大的驅動器,功率電子組件和相關機電設備規格的增大,又會使控制系統的成本大幅增加。