單臂懸臂吊太滑塊如何增加阻尼減緩水平擺動

增加阻尼也未必能完全解決問題，我認為鋼絲繩是問題的關鍵。系統剛性不夠，導致移動到位了吊臂也不受控制。

解決的思路是，用伸縮硬桿代替鋼絲繩，硬桿頂端和吊臂的連接是“硬”的，只可以順著軌道平移，不可以左右擺、不可以前後擺。這樣移動焊槍時壹次推拉到位，焊槍可以限制吊臂擺動，做到焊槍不動吊臂就不動。

我再說通俗點，假如吊臂就在工件的高度，沒有鋼絲繩，焊槍直接架在滑軌上，隨便妳怎麽推拉，推到哪裏就停在哪裏，手定住焊槍以後，吊臂就不會亂動。