沖床機械手出現抓不住料是什麽原因
姿態不合適、力量不足。
1、姿態不合適:沖床機械手抓取物料時,需要選擇合適的姿態和位置,使機械手的末端執行器(夾爪)與物料緊密貼合,以確保夾緊力足夠,姿態不合適,夾緊力不足,會導致物料掉落。
2、力量不足:沖床機械手需要具備足夠的力量才能抓牢物料,機械手的夾爪力量不夠強大,無法牢固抓取物料。
1、姿態不合適:沖床機械手抓取物料時,需要選擇合適的姿態和位置,使機械手的末端執行器(夾爪)與物料緊密貼合,以確保夾緊力足夠,姿態不合適,夾緊力不足,會導致物料掉落。
2、力量不足:沖床機械手需要具備足夠的力量才能抓牢物料,機械手的夾爪力量不夠強大,無法牢固抓取物料。