什麽是平面連桿機構

平面連桿機構是由若幹構件用低副（轉動副、移動副）連接組成的平面機構。

平面鉸鏈四桿機構根據其兩連架桿的運動形式不同，可分為雙曲柄機構、曲柄搖桿機構和雙搖桿機構三種基本形式。連架桿均為曲柄的四桿機構，稱為雙曲柄機構。

慣性篩機構是雙曲柄機構。它由曲柄1、3、連桿2、5、機架4和篩6組成，當曲柄1等速回轉時，另壹曲柄3變速回轉，使篩6具有所需的加速度，利用加速度所產生的慣性力，使物料在篩上往復運動而達到篩選的目的。

兩連架桿中壹個為曲柄，另壹個為搖桿的四桿機構，稱為曲柄搖桿機構。雷達天線俯仰角調整機構就是曲柄搖桿機構。天線固定在連架搖桿3上，由主動曲柄1通過連桿2使天線緩緩擺動。

要求實現壹定的擺角，以保證天線具有指定的擺動角。兩連架桿均為搖桿的四桿機構稱為雙搖桿機構。汽車前輪轉向機構就是雙搖桿機構。

平面連桿機構廣泛應用於各種機械和儀表中，其主要優點有：

1、由於連桿機構中的運動副都是面接觸的低副，因而承受的壓強小，便於潤滑，磨損較輕，承載能力高。

2、構件形狀簡單，加T方便，構件之間的接觸是由構件本身的幾何約束來保持的，故構件工作可靠。

3、可實現多種運動形式之間的變換。

4、利用連桿可實現多種運動軌跡的要求。