氣缸行程40mm的時間
氣缸行程40mm的時間是0.5s。
計算工序時間，夾爪按0.2秒計算，行程30mm以下的按0.2秒，行程30~200mm以下按0.5秒計算，大缸徑大行程。
活塞運行速度，和缸徑、氣壓關系有，但是不大；與速度關系最大的是調速閥（出氣節流閥），可以調節氣缸的速度；以SMC氣缸為例，普通CM2氣缸，運行速度50~750mm/S，調速閥全開，能達到750mm/S，調速閥關小壹些，能達到50mm/S以下的速度，估計是20~30mm/S，再慢就會爬行了（壹抖壹抖的）。
單作用氣缸：僅壹端有活塞桿，從活塞壹側供氣聚能產生氣壓，氣壓推動活塞產生推力伸出，靠彈簧或自重返回。雙作用氣缸：從活塞兩側交替供氣，在壹個或兩個方向輸出力。膜片式氣缸：用膜片代替活塞，只在壹個方向輸出力，用彈簧復位。它的密封性能好，但行程短。沖擊氣缸：這是壹種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉換為活塞高速（10～20米/秒）運動的動能，借以做功。無桿氣缸：沒有活塞桿的氣缸的總稱。有磁性氣缸，纜索氣缸兩大類。做往復擺動的氣缸稱擺動氣缸，由葉片將內腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸做擺動運動，擺動角小於 280°。此外，還有回轉氣缸、氣液阻尼缸和步進氣缸等。