三維激光掃描數據建模流程
利用三維激光掃描數據建模，包含數據預處理、數字模型還原、激光數據契合、模型位置對應、模型貼圖反饋和模型輸出等步驟。
4.1.2.1 數據預處理
通過Faro Scene軟件對掃描的數據進行預處理，其中包括去噪、拼接、合並等。
步驟壹：利用Faro Scene打開點雲數據（圖4.4）。
圖4.4 打開點雲數據菜單
步驟二：使用Faro Scene 軟件的自動去噪功能，通過設置反射系數或離群點自動去噪，降低噪點值，提高數據精確度（圖4.5）。
圖4.5 降噪菜單
步驟三：在點雲數據表面任意找出3～4個同名點，通過軟件的自動拼接功能將同壹物體的不同數據精確地拼接到壹起（圖4.6）。
圖4.6 標記掃描點視圖
步驟四：通過我們標記的同名點，合並掃描數據。將不同的掃描數據以同名點為相對坐標，將掃描數據自動合並到壹起（圖4.7）。
圖4.7 布置掃描菜單
4.1.2.2 數字模型還原
通過KUBIT PointCloud 6.0軟件對合並好的激光數據進行數字模型還原。
步驟壹：在Faro Scene 軟件中將已經處理合並好的點雲數據，導出為 KUBIT Point?Cloud 6.0軟件支持的數據格式，如PTC、XYZ等（圖4.8）。
步驟二：通過 KUBIT PointCloud 6.0 軟件，將導出的數據加載到 CAD 平臺中（圖4.9、圖4.10）。
圖4.8 導出掃描數據菜單、打開點雲數據菜單
圖4.9 插入點雲數據菜單
步驟三：通過KUBIT PointCloud 6.0 軟件提供的點雲切片、裁剪等編輯以及建模功能，將激光數據還原為數據模型（圖4.11、圖4.12、圖4.13）。
圖4.10 三維激光掃描點雲數據
圖4.11 激光數據編輯功能
圖4.12 建模功能菜單
圖4.13 點雲數據實體化圖像
4.1.2.3 激光數據契合
通過KUBIT PointCloud 6.0軟件對模型進行激光數據契合，提高模型精度。
步驟壹：使用KUBIT PointCloud 6.0軟件將建立好的三維模型與激光點雲數據同時加載到CAD平臺下（圖4.14）。
圖4.14 碰撞檢測功能菜單
步驟二：使用 KUBIT PointCloud 6.0 軟件的碰撞檢測功能，檢測點雲與模型的契合度。
4.1.2.4 模型位置對應
通過KUBIT PointCloud 6.0軟件對模型進行位置對應。
步驟壹：使用KUBIT PointCloud 6.0軟件將圖像插入到模型所在視圖中（圖4.15）。
圖4.15 插入圖像菜單
步驟二：為圖像與模型的對應選擇控制點或者同名點（圖4.16）。
圖4.16 選擇控制點或同名點菜單
步驟三：通過選擇的同名點或控制點軟件就可以自動將圖像與模型位置壹壹對應（圖4.17）。
圖4.17 選擇圖片導向菜單
4.1.2.5 模型貼圖反饋
模型位置對應後，通過KUBIT PointCloud 6.0軟件對模型進行貼圖反饋。
步驟壹：進行位置對應後，通過材質瀏覽器將圖像反饋到模型上（圖4.18）。
步驟二：反饋後的文件可以通過貼圖菜單中的平面貼圖、長方體貼圖、柱面貼圖等命令進行調整或編輯（圖4.18）。
圖4.18 貼圖反饋菜單
4.1.2.6 模型輸出
貼圖完成後進行貼圖嵌入式模型輸出。
步驟壹：在CAD菜單中選擇文件菜單下的輸出命令（圖4.19）。
圖4.19 貼圖嵌入式模型輸出菜單
步驟二：在彈出的對話框中選擇文件類型的下拉菜單，在其中選擇嵌入式的模型文件（如FBX等）進行輸出（圖4.20）。
圖4.20 選擇文件類型視圖