超聲波測距系統軟件設計中如何考慮抗幹擾?
要看妳使用什麽方案了，我也做過超聲波測距的畢業設計，我的精度要求不是很高。
超聲波測距儀硬件電路的設計主要包括單片機系統及顯示電路、超聲波發射電路和超聲波檢測接收電路三部分。單片機采用AT89C51或其兼容系列。采用12MHz高精度的晶振，以獲得較穩定時鐘頻率，減小測量誤差。單片機用P1.0端口輸出超聲波換能器所需的40kHz的方波信號，利用外中斷0口監測超聲波接收電路輸出的返回信號。顯示電路采用簡單實用的4位***陽LED數碼管，段碼用74LS244驅動，位碼用PNP三極管8550驅動。
超聲波發射電路主要由反相器74LS04和超聲波發射換能器T構成，單片機P1.0端口輸出的40kHz的方波信號壹路經壹級反向器後送到超聲波換能器的壹個電極，另壹路經兩級反向器後送到超聲波換能器的另壹個電極，用這種推換形式將方波信號加到超聲波換能器的兩端，可以提高超聲波的發射強度。
超聲波檢測接收電路主要是由集成電路CX20106A組成，它是壹款紅外線檢波接收的專用芯片，常用於電視機紅外遙控接收器。實驗證明用CX20106A接收超聲波(無信號時輸出高電平)，具有很好的靈敏度和較強的抗幹擾能力。適當更改電容C4的大小，可以改變接收電路的靈敏度和抗幹擾能力。
其中超聲波發射和接收采用Φ15的超聲波換能器TCT40-10F1（T發射）和TCT40-10S1（R接收），中心頻率為40kHz，安裝時應保持兩換能器中心軸線平行並相距4～8cm，其余元件無特殊要求。若能將超聲波接收電路用金屬殼屏蔽起來，則可提高抗幹擾能力。根據測量範圍要求不同，可適當調整與接收換能器並接的濾波電容C4的大小，以獲得合適的接收靈敏度和抗幹擾能力。