步進電機，舵機，伺服電機的區別？

步進電機和舵機和伺服電機最大的區別是：

1.轉速要求不同。步進適合低轉速場合，轉速調整範圍較小的場合。伺服電機可控轉速較大的場合。

2.可控可靠性不同。因為伺服電機有反饋信號，因此在控制系統裏裏，可以實現高可靠性控制。

3.輸出轉矩要求不同。目前國外和國內，步進電機最大系列為130框。最大輸出靜轉矩為50牛.米。伺服電機可以有180框以上，60牛.米以上的輸出轉矩可選。

步進電機：是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。簡單的說是靠電脈沖信號來控制角度與轉動圈數。所以說他只靠脈沖信號來決定轉動多少。因沒有傳感器，所以停止角度會有偏差。但是精確的脈沖信號則會將偏差減至最低。

伺服電機：靠伺服控制電路來控制電機的轉速，通過傳感器來控制轉動位置。所以位置控制十分精確。而轉速也是可變的。

舵機（電子舵機）：舵機的主要組成部分為伺服電機。其中包含伺服電機控制電路+減速齒輪組。哦，對了，伺服電機沒有減速齒輪組。而舵機有減速齒輪組。如果是限位舵機，靠輸出軸下面的電位器來確定舵臂轉向角度。舵機信號控制是壹種脈寬調制（PWM）信號，凡是微控制器能輕松的產生這種信號。

擴展資料

三者常見誤區：

壹：步進電機精度比伺服電機低。實際上控制精度夠則可!精度高低是相對的。

二：步進電機和伺服電機同功率的情況下，步進電機扭矩小。步進電機輸出扭矩與工作轉速有關系。伺服電機則為恒扭矩。以750W步進與交流伺服電機為例，低速情況下，步進輸出的扭矩是伺服的幾倍甚至十幾倍!

三.步進電機用在低精度場合!

錯!!!步進電機也可以用在好多高精度場合，步進電機使用遠遠不止答主上列的幾項。無論從哪個方面講伺服電機也不可能把步進電機淘汰掉。未來相當長的時間裏，這兩種電機都會平行存在。

四：伺服電機與伺服系統!

電機是電機，系統是系統。簡單的講，伺服電機就是把壹個電機加上了反饋控制信號，就是成了伺服電機。給直流電機上加就是直流伺服電機，給交流電機上加就是交流伺服電機!要是分類的話伺服電機應該隸屬直流和交流電機類別目錄下!

參考資料:

百度百科—步進電機

百度百科—舵機