自行車的變革,發展
1818年，德國的德賴斯發明木制、帶車把的兩輪自行車,靠雙腳蹬地行駛；1839年，蘇格蘭的麥克米倫制成第壹輛由曲柄連桿機構驅動後輪的鐵制自行車，用腳蹬踏板行駛；1861年，法國的米肖父子發明前輪大、後輪小、在前輪上裝有曲柄和能轉動的踏板的自行車，並於1867年在巴黎博覽會上展出，曾壹度掀起自行車熱。
1869年，英國的雷諾首先用輻條來拉緊輪輞，用鋼管制成車架，並首先在輪輞上裝上了實心的橡膠帶，使自行車的重量大大減輕；1874年，英國的勞森開始在自行車上采用鏈條傳動結構，但此時自行車仍是前輪大後輪小。
1886年英國的斯塔利在自行車上裝上車閘，使用滾子軸承，又將前輪縮小，使前後輪大小相同，並將鋼管組成菱形車架；1888年，英國的鄧洛普成功地將充氣輪胎應用在自行車上，顯著地提高了自行車的騎行性能。
1925年世界自行車產量已達200萬輛，其中英國占50％，成為當時主要的輸出國。其後自行車得到廣泛的發展，結構上也有了改進和提高。第二次世界大戰後，汽車工業高速發展，自行車生產受到影響。但到70年代，由於出現能源危機，世界上再次出現自行車熱，自行車生產又得到飛速發展。至80年代，全世界自行車產量已超過八千萬輛，中國、日本、美國和西歐成為世界自行車生產中心。
1884年，中國出版的《申江勝景圖》首次記載了中國開始出現騎自行車的情景；1897年，中國開始從英國進口自行車；1937年日本人在中國上海、天津和沈陽三地先後開設自行車廠，但產量極微；1949年中國自行車年產量只有1.5萬輛；至80年代，中國***有自行車制造廠60余家,自行車零部件廠千余家，基本上形成了完整的生產體系。