交流伺服系統的性能指標
交流伺服系統的性能指標可以從調速範圍、定位精度、穩速精度、動態響應和運行穩定性等方面來衡量。低檔的伺服系統調速範圍在1:1000以上,壹般的在1:5000~1:10000,高性能的可以達到1:100000以上;定位精度壹般都要達到±1個脈沖,穩速精度,尤其是低速下的穩速精度比如給定1rpm時,壹般的在±0.1rpm以內,高性能的可以達到±0.01rpm以內;動態響應方面,通常衡量的指標是系統最高響應頻率,即給定最高頻率的正弦速度指令,系統輸出速度波形的相位滯後不超過90°或者幅值不小於50%。進口三菱伺服電機MR-J3系列的響應頻率高達900Hz,而國內主流產品的頻率在200~500Hz。運行穩定性方面,主要是指系統在電壓波動、負載波動、電機參數變化、上位控制器輸出特性變化、電磁幹擾、以及其他特殊運行條件下,維持穩定運行並保證壹定的性能指標的能力。這方面國產產品、包括部分臺灣產品和世界先進水平相比差距較大。