關於ROS 工作空間catkin_make的壹些問題

錯誤（1）:?Could not find a package configuration file provided by "ardrone_autonomy"

解決辦法：~/catkin_ws$ sudo apt-get install ros-kinetic-ardrone-autonomy

錯誤（2）：fatal error: ignition/math/Inertial.hh: 沒有那個文件或目錄

原因：升級gazebo後缺少依賴庫

解決：~/catkin_ws$ sudo apt-get install libignition-math2-dev

錯誤（3）：ModuleNotFoundError: No module named 'em'

解決：~/catkin_ws$ Python -m pip install empy

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