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直齒圓柱齒輪壹級減速器 畢業設計

給妳做個參考

壹、前言

(壹)

設計目的:

通過本課程設計將學過的基礎理論知識進行綜合應用,培養結構設計,計算能力,熟悉壹般的機械裝置設計過程。

(二)

傳動方案的分析

機器壹般是由原動機、傳動裝置和工作裝置組成。傳動裝置是用來傳遞原動機的運動和動力、變換其運動形式以滿足工作裝置的需要,是機器的重要組成部分。傳動裝置是否合理將直接影響機器的工作性能、重量和成本。合理的傳動方案除滿足工作裝置的功能外,還要求結構簡單、制造方便、成本低廉、傳動效率高和使用維護方便。

本設計中原動機為電動機,工作機為皮帶輸送機。傳動方案采用了兩級傳動,第壹級傳動為帶傳動,第二級傳動為單級直齒圓柱齒輪減速器。

帶傳動承載能力較低,在傳遞相同轉矩時,結構尺寸較其他形式大,但有過載保護的優點,還可緩和沖擊和振動,故布置在傳動的高速級,以降低傳遞的轉矩,減小帶傳動的結構尺寸。

齒輪傳動的傳動效率高,適用的功率和速度範圍廣,使用壽命較長,是現代機器中應用最為廣泛的機構之壹。本設計采用的是單級直齒輪傳動。

減速器的箱體采用水平剖分式結構,用HT200灰鑄鐵鑄造而成。

二、傳動系統的參數設計

原始數據:運輸帶的工作拉力F=0.2 KN;帶速V=2.0m/s;滾筒直徑D=400mm(滾筒效率為0.96)。

工作條件:預定使用壽命8年,工作為二班工作制,載荷輕。

工作環境:室內灰塵較大,環境最高溫度35°。

動力來源:電力,三相交流380/220伏。

1

、電動機選擇

(1)、電動機類型的選擇: Y系列三相異步電動機

(2)、電動機功率選擇:

①傳動裝置的總效率:

=0.98×0.99 ×0.96×0.99×0.96

②工作機所需的輸入功率:

因為 F=0.2 KN=0.2 KN= 1908N

=FV/1000η

=1908×2/1000×0.96

=3.975KW

③電動機的輸出功率:

=3.975/0.87=4.488KW

使電動機的額定功率P =(1~1.3)P ,由查表得電動機的額定功率P = 5.5KW 。

⑶、確定電動機轉速:

計算滾筒工作轉速:

=(60×v)/(2π×D/2)

=(60×2)/(2π×0.2)

=96r/min

由推薦的傳動比合理範圍,取圓柱齒輪傳動壹級減速器傳動比範圍I’ =3~6。取V帶傳動比I’ =2~4,則總傳動比理時範圍為I’ =6~24。故電動機轉速的可選範圍為n’ =(6~24)×96=576~2304r/min

⑷、確定電動機型號

根據以上計算在這個範圍內電動機的同步轉速有1000r/min和1500r/min,綜合考慮電動機和傳動裝置的情況,同時也要降低電動機的重量和成本,最終可確定同步轉速為1500r/min ,根據所需的額定功率及同步轉速確定電動機的型號為Y132S-4 ,滿載轉速 1440r/min 。

其主要性能:額定功率:5.5KW,滿載轉速1440r/min,額定轉矩2.2,質量68kg。

2

、計算總傳動比及分配各級的傳動比

(1)、總傳動比:i =1440/96=15

(2)、分配各級傳動比:

根據指導書,取齒輪i =5(單級減速器i=3~6合理)

=15/5=3

3

、運動參數及動力參數計算

⑴、計算各軸轉速(r/min)

=960r/min

=1440/3=480(r/min)

=480/5=96(r/min)

⑵計算各軸的功率(KW)

電動機的額定功率Pm=5.5KW

所以

P =5.5×0.98×0.99=4.354KW

=4.354×0.99×0.96 =4.138KW

=4.138×0.99×0.99=4.056KW

⑶計算各軸扭矩(N?mm)

TI=9550×PI/nI=9550×4.354/480=86.63N?m

=9550×4.138/96 =411.645N?m

=9550×4.056/96 =403.486N?m

三、傳動零件的設計計算

(壹)齒輪傳動的設計計算

(1)選擇齒輪材料及精度等級

考慮減速器傳遞功率不大,所以齒輪采用軟齒面。小齒輪選用40Cr調質,齒面硬度為240~260HBS。大齒輪選用45#鋼,調質,齒面硬度220HBS;根據指導書選7級精度。齒面精糙度R ≤1.6~3.2μm

(2)確定有關參數和系數如下:

傳動比i

取小齒輪齒數Z =20。則大齒輪齒數:

=5×20=100

,所以取Z

實際傳動比

i =101/20=5.05

傳動比誤差:(i -i)/I=(5.05-5)/5=1%2.5% 可用

齒數比:

u=i

取模數:m=3 ;齒頂高系數h =1;徑向間隙系數c =0.25;壓力角 =20°;

h *m=3,h )m=3.75

h=(2 h )m=6.75,c= c

分度圓直徑:d =×20mm=60mm

d =3×101mm=303mm

由指導書取

φ

齒寬:

b=φ =0.9×60mm=54mm

=60mm ,

b

齒頂圓直徑:d )=66,

d

齒根圓直徑:d )=52.5,

d )=295.5

基圓直徑:

d cos =56.38,

d cos =284.73

(3)計算齒輪傳動的中心矩a:

a=m/2(Z )=3/2(20+101)=181.5mm 液壓絞車≈182mm

(二)軸的設計計算

1

、輸入軸的設計計算

⑴、按扭矩初算軸徑

選用45#調質,硬度217~255HBS

根據指導書並查表,取c=110

所以 d≥110 (4.354/480) 1/3mm=22.941mm

d=22.941×(1+5%)mm=24.08mm

∴選d=25mm

⑵、軸的結構設計

①軸上零件的定位,固定和裝配

單級減速器中可將齒輪安排在箱體中央,相對兩軸承對稱分布,齒輪左面由軸肩定位,右面用套筒軸向固定,聯接以平鍵作過渡配合固定,兩軸承分別以軸肩和大筒定位,則采用過渡配合固定

②確定軸各段直徑和長度

Ⅰ段:d =25mm

, L =(1.5~3)d ,所以長度取L

∵h=2c

c=1.5mm

+2h=25+2×2×1.5=31mm

考慮齒輪端面和箱體內壁,軸承端面和箱體內壁應有壹定距離。取套筒長為20mm,通過密封蓋軸段長應根據密封蓋的寬度,並考慮聯軸器和箱體外壁應有壹定矩離而定,為此,取該段長為55mm,安裝齒輪段長度應比輪轂寬度小2mm,故II段長:

L =(2+20+55)=77mm

III段直徑:

初選用30207型角接觸球軸承,其內徑d為35mm,外徑D為72mm,寬度T為18.25mm.

=d=35mm,L =T=18.25mm,取L

Ⅳ段直徑:

由手冊得:c=1.5

h=2c=2×1.5=3mm

此段左面的滾動軸承的定位軸肩考慮,應便於軸承的拆卸,應按標準查取由手冊得安裝尺寸h=3.該段直徑應取:d =(35+3×2)=41mm

因此將Ⅳ段設計成階梯形,左段直徑為41mm

+2h=35+2×3=41mm

長度與右面的套筒相同,即L

Ⅴ段直徑:d =50mm. ,長度L =60mm

取L

由上述軸各段長度可算得軸支承跨距L=80mm

Ⅵ段直徑:d =41mm, L

Ⅶ段直徑:d =35mm, L <L3,取L

2

、輸出軸的設計計算

⑴、按扭矩初算軸徑

選用45#調質鋼,硬度(217~255HBS)

根據課本P235頁式(10-2),表(10-2)取c=110

=110× (2.168/76.4) =38.57mm

考慮有鍵槽,將直徑增大5%,則

d=38.57×(1+5%)mm=40.4985mm

∴取d=42mm

⑵、軸的結構設計

①軸的零件定位,固定和裝配

單級減速器中,可以將齒輪安排在箱體中央,相對兩軸承對稱分布,齒輪左面用軸肩定位,右面用套筒軸向定位,周向定位采用鍵和過渡配合,兩軸承分別以軸承肩和套筒定位,周向定位則用過渡配合或過盈配合,軸呈階狀,左軸承從左面裝入,齒輪套筒,右軸承和皮帶輪依次從右面裝入。

②確定軸的各段直徑和長度

初選30211型角接球軸承,其內徑d為55mm,外徑D=100mm,寬度T為22.755mm。考慮齒輪端面和箱體內壁,軸承端面與箱體內壁應有壹定矩離,則取套筒長為20mm,則該段長42.755mm,安裝齒輪段長度為輪轂寬度為2mm。

d =42mm

L

= 50mm

L

= 55mm

L

= 60mm

L

= 68mm

L

=55mm

L

四、滾動軸承的選擇

1

、計算輸入軸承

選用30207型角接觸球軸承,其內徑d為35mm,外徑D為72mm,寬度T為18.25mm.

2

、計算輸出軸承

選30211型角接球軸承,其內徑d為55mm,外徑D=100mm,寬度T為22.755mm

五、鍵聯接的選擇

1

、輸出軸與帶輪聯接采用平鍵聯接

鍵的類型及其尺寸選擇:

帶輪傳動要求帶輪與軸的對中性好,故選擇C型平鍵聯接。

根據軸徑d =42mm ,L =65mm

查手冊得,選用C型平鍵,得: 卷揚機

裝配圖中22號零件選用GB1096-79系列的鍵12×56

則查得:鍵寬b=12,鍵高h=8,因軸長L =65,故取鍵長L=56

2

、輸出軸與齒輪聯接用平鍵聯接

=60mm,L

查手冊得,選用C型平鍵,得:

裝配圖中 赫格隆36號零件選用GB1096-79系列的鍵18×45

則查得:鍵寬b=18,鍵高h=11,因軸長L =53,故取鍵長L=45

3

、輸入軸與帶輪聯接采用平鍵聯接

=25mm

L

查手冊

選A型平鍵,得:

裝配圖中29號零件選用GB1096-79系列的鍵8×50

則查得:鍵寬b=8,鍵高h=7,因軸長L =62,故取鍵長L=50

4

、輸出軸與齒輪聯接用平鍵聯接

=50mm

L

查手冊

選A型平鍵,得:

裝配圖中26號零件選用GB1096-79系列的鍵14×49

則查得:鍵寬b=14,鍵高h=9,因軸長L =60,故取鍵長L=49

六、箱體、箱蓋主要尺寸計算

箱體采用水平剖分式結構,采用HT200灰鑄鐵鑄造而成。箱體主要尺寸計算如下:

七、軸承端蓋

主要尺寸計算

軸承端蓋:HT150 d3=8

n=6 b=10

八、減速器的

減速器的附件的設計

1

、擋圈 :GB886-86

查得:內徑d=55,外徑D=65,擋圈厚H=5,右肩軸直徑D1≥58

2

、油標 :M12:d =6,h=28,a=10,b=6,c=4,D=20,D

3

、角螺塞

M18

×

1.5 :JB/ZQ4450-86

九、

設計參考資料目錄

1、吳宗澤、羅聖國主編.機械設計課程設計手冊.北京:高等教育出版社,1999.6

2、解蘭昌等編著.緊密儀器儀表機構設計.杭州:浙江大學出版社,1997.11