怎樣使用51單片機的定時器？
51單片機定時器/計時器的使用
步驟：
1、 打開中斷允許位：
對IE寄存器進行控制，IE寄存器各位的信息如下圖所示：
EA： 為0時關所有中斷；為1時開所有中斷
ET2：為0時關T2中斷；為1時開T2中斷，只有8032、8052、8752才有此中斷 ES： 為0時關串口中斷；為1時開串口中斷 ET1：為0時關T1中斷；為1時開T1中斷 EX1：為0時關1時開 ET0：為0時關T0中斷；為1時開T0中斷 EX0：為0時關1時開
2、 選擇定時器/計時器的工作方式：
定時器TMOD格式
CPU在每個機器周期內對T0/T1檢測壹次，但只有在前壹次檢測為
1和後壹次檢測為0時才會使計數器加1。因此，計數器不是由外部時鐘負邊沿觸發，而是在兩次檢測到負跳變存在時才進行計數的。由於兩次檢測需要24個時鐘脈沖，故T0/T1線上輸入的0或1的持續時間不能少於壹個機器周期。通常，T0或T1輸入線上的計數脈沖頻率總小於100kHz。
方式0：定時器/計時器按13位加1計數，這13位由TH中的高8位和TL中的低5位組成，其中TL中的高3位棄之不用（與MCS-48兼容）。
13位計數器按加1計數器計數，計滿為0時能自動向CPU發出溢出中斷請求，但要它再次計數，CPU必須在其中斷服務程序中為它重裝初值。
方式1：16位加1計數器，由TH和TL組成，在方式1的工作情況和方式0的相同，只是計數器值是方式0的8倍。
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方式2：計數器被拆成壹個8位寄存器TH和壹個8位計數器TL，CPU對它們初始化時必須送相同的定時初值。當計數器啟動後，TL按8位加1計數，當它計滿回零時，壹方面向CPU發送溢出中斷請求，另壹方面從TH中重新獲得初值並啟動計數。
方式3：T0和T1工作方式不同，TH0和TL0按兩個獨立的8位計數器工作，T1只能按不需要中斷的方式2工作。 在方式3下的TH0和TL0是有區別的：TL0可以設定為定時器/計時器或計數器模式工作，仍由TR0控制，並采用TF0作為溢出中斷標誌；TH0只能按定時器/計時器模式工作，它借用TR1和TF1來控制並存放溢出中斷標誌。因此，T1就沒有控制位可以用了，故TL1在計滿回零時不會產生溢出中斷請求的。 顯然，T0和T1設定為方式3實際上就相當於設定了3個8位計數器同時工作，其中TH0和TL0為兩個由軟件重裝的8位計數器，TH1和TL1為自動重裝的8位計數器，但無溢出中斷請求產生。由於TL1工作於無中斷請求狀態，故用它來作為串口可變波特
3、 為計數器賦值
計數器初值計算
TC=M?C
TC：計數器初值，M：計數器模值（2k），C：把計數器計滿的計數值 定時器初值計算
T=(M?TC)T計數
或
TC=M?T/?計數
M：模值，T計數：單片機時鐘周期TCLK（ΦCLK的倒數）的12倍；TC為定時器的定時初值，T為欲定時的時間。
TC=M?T×/12
M：模值，ΦCLK：單片機時鐘周期ΦCLK；TC為定時器的定時初值，T為欲定時的時間。 例如：單片機主脈沖頻率ΦCLK為12MHz，最大定時時間為： 方式0時 TMAX = 213×1us = 8.192ms 方式1時 TMAX = 216×1us = 65.536ms 方式2和方式3 TMAX = 28×1us = 0.256ms
4TR0：為0時，停T0計數；為1時，啟T0計數
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TF0：為0時，無T0中斷（硬件復位）；為1時，有T0溢出中斷 TR1：為0時，停T1計數；為1時，啟T1計數 TF1：為0時，無T1中斷（硬件復位）；為1時，有T1溢出中斷 IE1：為0時，硬件復位；為1時 IT1：為0時，INT1電平觸發（軟件復位）；為1時，INT1負邊沿觸發 IE0：為0時，硬件復位；為1時 IT0：為0時，INT0電平觸發（軟件復位）；INT0負邊沿觸發
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在C51的C語言中使用interrupt x來指定中斷入口地址，x為中斷號，例T0中斷： void Time0_Int() interrupt 1 //定時器T0的中斷入口程序