用手機藍牙控制萬物：HC-06從機藍牙模塊介紹和使用
現如今，每個人的手機都配有藍牙功能，我們可以用藍牙傳輸數據，連接耳機以及控制壹些自帶藍牙功能的電子設備。我們也可以使用藍牙模塊配上單片機就可以輕松實現手機控制LED燈，電機，智能小車，機器人等各種設備。讓我們的創作實現無線控制。
下面我們就來介紹壹種性價比極高的藍牙模塊：HC-06從機藍牙模塊。
BLE藍牙的角色有以下幾種：廣播者（Advertise）、掃描者（Scanner）、從設備（Slave）、主設備（Master）、發起者（Initiator）,其中主設備是由發起者、掃描者轉化而來，從設備則是由廣播者轉化而來；藍牙模塊通信是指兩個藍牙模塊或藍牙設備之間進行通信，進行數據通信的雙方壹個是主機，壹個是從機。
主模式與從模式的區別：主機是指能夠搜索別人並主動建立連接的壹方，從機則不能主動建立連接，只能等別人連接自己。
HC-05是主從壹體化的藍牙串口模塊，主從可指令切換，指令豐富齊全。
HC-06是主從壹體化的藍牙串口模塊，主從可指令切換，指令少於HC-05，使用簡單。
這次使用的是藍牙HC-06是從模塊，也就是從機模塊，我們的手機就是主模塊。主機可以與從機配對，從機不能和從機配對。如果要兩個單片機通信，那就至少壹個是有主機功能的，要是兩個都是從機是通信不了的。
引腳定義：
重要提示：
下面我們就用壹臺手機控制壹個點陣屏的亮暗和不同圖案顯示。
硬件設備：
接線圖：
將點陣模塊的DIN、CS、CLK分別連到Arduino10/11/12數字引腳上，連接電源和接地線；藍牙模塊的TXD：連接ArduinoRXD接收端；RXD連接ArduinoTXD發送端，連接電源和接地線。
下面是實物圖；圖中Arduino模塊增加了擴展板，方便接線。
程序：
手機藍牙通訊app：
在進行控制之前，我們需要在手機端安裝藍牙調試工具。在手機應用商店裏搜索“藍牙調試器”。我選擇的是這款工具，體積小，操作簡單，功能強大。
效果展示：
安裝APP後，藍牙連接HC-06模塊；
我們選擇按鈕控制模式；將其中四個按鍵名詞改為：關閉，打開， ，笑臉；並將按下按鍵的發送代碼分別改為：0,1,2,3。
現在大功告成，分別按下：關閉、打開、 、笑臉，點陣屏就會按照對應的方式顯示：
只要我們在加上不同的執行器，就可以用手機藍牙控制步進電機，舵機，燈等等，實現各種功能了。壹起來試試吧。