步進電機怎麽選型?要什麽參數,比如扭矩,功率等?
選擇步進電機的幾個原則,對步進電機的初步選型,主要考慮三方面的問題:
第壹,步進電機的步距角要滿足進給傳動系統脈沖當量的要求;
第二,步進電機的最大靜力矩要滿足進給傳動系統的空載快速啟動力矩要求;
第三,步進電機的啟動矩頻特性和工作矩頻特性必須滿足進給傳動系統對啟動力矩與啟動頻率、工作運行力矩與運行頻率的要求。
總之,應遵循以下原則:
(1)應使步距角和機械系統相匹配,以得到機床所需的沖當量。有時為了在機械傳動過程中得到更小的脈沖當量,壹是改變絲杠的導程,二是通過步進電機的細分驅動來完成。但細分只能改變其分辨率,不能改變其精度。精度是由電機的固有特性所決的。
(2)要正確計算機械系統的負載轉矩,使電機的矩頻特性能滿足機械負載要求並有壹定的余量,保證其運行可靠。在實際工作過程中,各種頻率下的負載力矩必須在矩頻特性曲線的範圍內。壹般來說,最大靜力矩大的電機,其承受的負載力矩也大。
(3)應當估算機械負載的負載慣量和機床要求的啟動頻率,使之與步進電機的慣性頻率特性相匹配還有壹定的余量,使之最高速連續工作頻率能滿足機床快速移動的需要。
(4)合理確定脈沖當量和傳動鏈的傳動比