試說明開環數控系統,全閉環數控系統和半閉環數控系統中信號連接各有什麽特點

開環數控壹般是指步進控制，只有指令輸出，沒有回饋信號，全閉環是指伺服系統控制，切受控端有位置檢測信號，並且能自動控制在指定的位置，半閉環是指通過伺服馬達的編碼器來檢測回授信號控制位置