irobot，neato，inxni 導航掃地機哪個好

同為導航，效果大不同

既然是導航規劃掃地機器人，導航技術自然是它們的“看家本領”，然而，雖然同為導航，但irobot、neato、inxni用的導航專利技術卻都不壹樣。

irobot roomba980用的是視覺同步定位與建圖技術（vSLAM）的iAdapt 2.0導航系統，neato BV D85用的LDS激光測距系統，而inxni以內 X533則用了AICU激光導航系統。

為了更直觀的看到這三款掃地機器人的導航效果如何，對這三款掃地機器人進行了測試。

從測試情況來看，三款掃地機器人在清掃前，都會對全屋環境進行掃描，並繪制清掃地圖，再按規劃展開清掃。

但因為irobot的導航是基於視頻定位的，因此，在晚上、陰天等光線比較弱的環境裏，想要irobot進行規劃清掃，必須開燈為它“指路”。

這壹點來看，基於激光導航的neato、inxni以內會更勝壹籌。

此外，從清掃過程中的避障情況來看，三款掃地機器人也有明顯不同。

比如在遇到窗簾、床單等下垂的軟性障礙物時，irobot roomba980可以穿過障礙物，繼續清掃，而neato BV D85、inxni以內 X533這兩款激光導航掃地機器人，則會把其判斷為障礙物，繞行清掃。

又比如面對小盆栽、小玩具等較小的靜態障礙物， irobot roomba980和neato BV D85都容易撞上。

為了解決這個問題，irobot給roomba980配了成本較高的有源虛擬墻，neato則配了成本較低的磁條虛擬墻。

不過，值得註意的是，虛擬墻雖然解決了靜態障礙物問題，但面對小貓小狗等動態障礙物，依然束手無策。

相比之下，不僅是靜態障礙物，連動態障礙物都能靈活躲避的inxni以內X533就出色許多。