如何用AB5000的PLC來控制4個伺服電機，其中伺服電機有位置控制模式和速度控制模式，
只要伺服的電子齒輪比設置好，
脈沖算法根本不需考慮，
比如我需要PLC發壹個脈沖，電機移動1毫米，
上位機只需要發壹個脈沖給伺服驅動器，
電機移動（1×電子齒輪比）個脈沖=1毫米
電子齒輪比是跟個人需要的運動，機械輪子相關的，也就是電機轉壹圈，載物臺實際運動多少距離，中間可能有減速機構，也可能是圓周運動
可以看看電子齒輪比設置方法。
實現方法，使用PLC位置控制指令，PLC廠家不壹樣，功能相同指令不壹樣，
主要控制2個參數，1，發脈沖的頻率，也就是速度，
2，發的脈沖總數，也就是移動距離，