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上海洋山港智能碼頭如何做到“空無壹人”?

12月10日,上海洋山深水港四期自動化碼頭開港試生產。這意味著上海建成全球最大的智能集裝箱碼頭。全智能是洋山自動化碼頭最大亮點。

——智能“搬運工”自動躲避擁堵。

忙碌而井然有序的碼頭上,壹批穿梭不停的智能“搬運工”格外引人註目,這就是自動引導運輸車,也被稱為AGV小車。工程師將AGV小車比作“快遞小哥”,它配有智能控制系統,可以根據實時交通狀況提供最優路線,遇到運行路線擁堵,系統便會重新規劃路線。除了無人駕駛、自動導航、路徑優化、主動避障外,AGV小車還能自主診斷故障、監控電量,是工作、生活能夠自理的“優秀員工”。

——全天候不間斷作業。

AGV小車可以全天候不間斷作業,並且能耗很低,糧食是“電”。為了提高“用餐”效率,AGV小車采用整體換電方式,電量不足時,車隊管理系統將調度AGV小車自行到換電站換電。

換電站猶如壹個“自助餐廳”,整個換電過程為全自動作業,壹臺AGV小車更換電池只需6分鐘,大容量鋰電池可以讓AGV小車在滿電後持續運行8個小時。

——巨型裝卸機器人無縫銜接。

壹個集裝箱從遠洋貨輪轉移到陸路運輸需要多個環節,而這壹切都由“橋”“臺”“吊”組成的“巨型機器人”協同完成。

“橋”是岸橋,它是碼頭前沿生產裝卸的主力軍。洋山四期即將投產10臺岸橋,最大載荷65噸。其中7臺主要用於大型幹線船舶作業,起升高度49米,外伸距可達70米,並支持雙吊具作業;“臺”是岸橋中轉平臺,在這裏安裝機械臂和傳送裝置後,可以對集裝箱鎖鈕進行全自動拆裝;“吊”是軌道吊,主要用於堆場作業,與AGV小車和集裝箱卡車進行作業交互。

就是靠著這些,上海洋山港實現了全部自動化!