！！！搖控直升機模型的價格
遙控直升機模型的壹些基本知識點如下:
模型直升機能飛多高，多遠？
答：由於高度越高，空氣密度就越低，所以直升機的飛行高度壹般比固定翼飛機要低很多，即使是這樣也已經遠遠大於我們的目視控制距離和遙控距離，所以可以這樣來講飛機的飛行高度與飛行距離是由遙控設備的安全遙控距離和目視距離所決定的。體形特別較小的飛機壹般的飛行高度也可達到20米以上(大約5-6層樓)。
模型直升機能在空中飛多久？
答：飛行的時間(留空時間)多少主要是由動力系統決定的。如電動直升機使用的電動機功率大小和攜帶的電池的電壓與容量，油動直升機使用的發動機排氣量和攜帶的燃料容積。壹般無論是電動還是油動壹次充電或加油後的留空時間在10-20分鐘左右。壹是能源重量的限制，其二也是考慮到避免操控者長時間精神高度集中的過渡疲勞而造成操控失誤。
為何直升機那麽難飛，沒有想象的那麽好飛？
答：主要是由於2大原因造成的：1.直升機的自穩定性是不能與固定翼飛機相比的。除了***軸雙槳結構的直升機之外，還沒有任何壹款直升機可以做到不控制狀態下較長時間穩定的漂浮在空中(壹般在10-20秒之內就會失去平衡而墜地)，所以必須時刻保持精神高度集中的控制！2.由於初學者在壹開始還未在大腦中形成對控制方向的壹種條件反射，所以往往在飛機處於某種飛行姿態下，通過發射機給與飛機錯誤的動作指令，甚至是大腦壹片空白，而飛機卻不能給與操控者足夠的時間去更正，而造成墜地！只要不斷的正確練習後就可以操控自如了！在初期也可以借助電腦模擬器來完成練習。
為什麽直升機起飛時會向左或其他地方偏移，而不是筆直的起飛？
答：由於陀螺效應與主槳下洗氣流的影響，所以壹般直升機在起飛時向左傾斜是正常的！需要略微的向右打些副翼控制桿(右手水平控制桿)，而不能通過副翼微調修正，等觀察穩定懸停後機體的左右側移的情況再調整副翼微調。如果向其他的方向偏移可以在地面上時通過微調進行修正。
[編輯本段]什麽是懸停，為什麽要練習懸停？
答：懸停是直升機所特有的壹種飛行方式也是直升機飛行的魅力所在！顧名思義就是直升機幾乎靜止的停留在空中的某壹處高度，從而可以完成普通固定翼飛機無法完成的任務！對於剛入門的朋友必定要從懸停飛行的練習開始，因為直升機的起飛、降落，以及其它的壹些飛行動作的開始和結束都需要首先進入懸停飛行狀態。所以懸停就成為了直升機飛行的基礎練習科目！
什麽是普通十字盤控制模式？什麽是CCPM十字盤控制模式？他們有什麽區別？
答：在普通模式十字盤控制方式下，副翼的動作僅僅由副翼舵機完成，升降的動作僅僅由升降舵機完成，槳距的變化也僅僅由槳距舵機完成，3個舵機各司其職。CCPM模式十字盤控制方式下，十字盤每壹個動作都由3個舵機同時動作完成的。比如槳距的變化3個舵機同時推拉十字盤上下運動，副翼的動作同時由副翼和槳距舵機同時1推1拉完成，升降的動作由升降舵機和副翼及槳距舵機完成的1推1拉完成。
從上面的區別來看，比較兩者的區別普通模式對單個舵機的力矩要求比較高，因為單壹動作只有1個舵機出力，而CCPM任何單壹動作至少有2個舵機出力，所以對舵機的力矩要求較低。但是，CCPM對舵機性能壹致性的要求較高，舵機的行程與速度應盡可能的壹樣，否則會造成動作變形，比如槳距變化時3個舵機同上同下，如果行程不壹樣，就會造成不同槳距下十字盤不平，出現傾斜。如果速度不壹樣，同樣會造成槳距變化中十字盤不平！
從飛行性能上來講2者之間對於初學者感覺不出什麽區別，對於電動直升機的設備輕量化要求CCPM具有更多的重量以及動作力量上的優勢，所以如果3D飛行CCPM將體現出明顯的優勢！而普通的飛行CCPM同樣表現更穩定。
[編輯本段]什麽是槳距？
答：槳距指的是直升機的旋翼或固定翼的螺旋槳旋轉壹周360度，向上或向前行走的距離(理論上的)。就好比壹個螺絲釘，您擰壹圈後，能夠擰入的長度。槳距越大前進的距離就越大，反之越小！然而要測量實際槳距的大小是比較困難的，所以壹般固定翼飛機使用槳距不變的螺旋槳上都會標明其直徑和槳距的大小(單位以英寸居多)，以便於和合適的發動機配套使用。絕大多數的固定槳距的直升機槳壹般是專為某壹級別的飛機定制的，所以只標明直徑。可變槳距直升機可以非常容易的通過測量槳葉的攻角(迎風角度)大小來體現槳距的大小，和變化幅度。
[編輯本段]什麽是變距直升機？
答：變距指的是槳距可以隨油門壹同變化的直升機。和固定槳距的直升機相比有眾多的優點！簡單的來講，具有更高的動力效率，更高的主槳轉速，更平穩不畏懼氣流(可在較大風甚至5級以上風的氣候中平穩飛行)，更敏捷的反映，如果使用3D主槳(雙凸對稱翼型主槳)則可獲得3D飛行能力(橫滾，失速倒轉，倒飛等動作比如Align Trex和黑鷹3D直升機)。
但是相對於固定槳距的直升機，同時具有變距機構復雜，調試維護難度高，遙控設備要求高，動力系統要求高，體形較大，破壞力大等缺點。所以對於入門來說，性能優越的小型固定槳距直升機，如Lama-2或者Cupid-II更適合！
螺旋槳使用之前為什麽要作動/靜平衡？
答：靜平衡主要指2支的重量要壹致，動平衡主要指2支的重心要壹致！舉個例子，大家都知道子彈的威力，其實子彈的重量只有20g左右，它的威力來自於大於 700m/s的高速度，高速賦予了他極大的動能！高速旋轉的螺旋槳的最外緣的線速度可以達到60m/s(200km/h)以上！具有的高動能不可忽視。在如此的速度下，不同的重量產生的動能差也極大，造成巨大的震動！如果重量相同，而重心不同，同樣會出現在同壹個半徑上(同心圓)的動能也會有差異。所以必須保證螺旋槳的動靜平衡！
什麽是雙槳？
答：雙槳是指2只或多只槳葉在旋轉時，壹高壹低不在同壹個旋轉平面上！槳尖就好像張開的剪刀口。雙槳是由於2只或多只槳的槳距不同造成(升力不同，這是在完成了對2支槳動/靜平衡工作後)。只要在所有的槳葉尖部做上不同的標記並以其中壹個作為基準，然後觀察旋轉時其它槳位於基準槳的上部還是下部，即可對其它槳的槳距(攻角)進行細微調整再次觀察，如觀察不到壹高壹低2個旋轉平面即已消除雙槳。雙槳會引起強烈的震動，是必須被消除掉的！
[編輯本段]如何安裝副翼(穩定翼)？
答：2個副翼的安裝應該是完全沒有角度的也就是0度！
不知道陀螺儀是什麽，起什麽作用，為何比較貴？什麽是鎖尾(頭)陀螺儀？如何判斷鎖尾還是非鎖尾陀螺儀？
答：陀螺儀是用來平衡直升機的方向的，就好像固定翼的方向舵壹樣。它能夠自動的控制直升機，在發射機沒有給出方向指令時，保持原來的方向！因為它是壹個帶有高靈敏傳感器和高度自動化的微型設備，所以它的價格相對較高壹些。
現在的中端陀螺儀都帶有鎖尾，他的工作方式不同於普通陀螺儀，簡單壹點講，他不但對瞬間的大幅度的偏轉具有修正力，而且對於持續的緩慢的小幅度的偏轉同樣具有強大的修正力，比如不斷的側風影響，普通的陀螺儀就不具有持續的修正能力，機尾會慢慢轉向下風區，出現機頭轉向風吹來的方向，就出現了所謂的風標效應！鎖尾陀螺儀就可以持續給尾舵機修正信號始終保持抵抗風力！另外鎖尾功能在直升機的3D飛行中是必不可少的！
鎖尾還是非鎖尾可以通過尾舵機的反映判斷，如果左右打滿舵然後迅速回中，如果此時尾舵機立即跟著回中則表示陀螺儀工作在非鎖尾狀態(有些陀螺儀可以在鎖尾與非鎖尾之間隨意切換)或者是普通陀螺儀，如果不回中或者略微回壹點表示工作在鎖尾狀態。回TOP
什麽是追尾？為什麽會追尾？如何把尾巴鎖的更好？
答：追尾的表象是機尾快速的向左右來回搖擺！關於追尾的問題，主要的原因是由於感度過高造成的。但是我們要註意的是感度不僅僅指陀螺儀本體感度。以下的因素在不調整陀螺儀本體感度時，同樣影響著最終的感度。壹、感度與尾舵機搖臂的長短有關，搖臂越長相當於提高了感度，反之則降低了感度，同時搖臂越長要求尾舵機的速度越快，要最好的效果就需要速度與長度相匹配；二、尾槳的轉速，尾槳的轉速越高相當於提高了感度，反之則降低了感度！所以壹般3D模式的陀螺儀本體感度設定比普通模式要低5%-10%，以防止追尾！三、尾舵機的反映速度(不是指轉速)，反映速度越快則可將陀螺儀本體感度相應提高，反之降低。四、不順暢的聯動機構也會造成追尾！
要尾巴鎖的好避免各種各樣的問題必須密切關註以下幾點：
1.陀螺儀的安裝是否穩妥，有無松動？安裝是否垂直？
2.陀螺儀是否被安裝在電動機或者調速器周邊很接近的地方？
3.陀螺儀是否被安裝在震動非常大的飛機部位？
排除任何不正常的震動，盡可能的把陀螺儀安裝在靠近主軸的位置，這樣才可能將陀螺儀本體的感度調到最高！這是相當重要的！
4.調速器輸出的接收電源中是否存在雜波？
直接使用電池試壹下！這類的問題壹般出現在電動直升機或者使用某些獨立BEC供電的情況下！
5.尾部的機械部位運動是否順暢？
從尾舵機的連桿開始逐步檢查每壹個和尾槳變距有關的連接與滑動件，必須保證尾舵機的連桿推拉完全的輕松舒暢，合理的限定尾槳的最大槳距變化範圍！
6.尾舵機工作是否正常？
選擇壹顆反映速度夠快的尾舵機也是最直接的方式之壹，但是要發揮出舵機的最大效能搖臂安裝孔位的選擇就很關鍵，原則是孔位的行程足夠——已經限定的尾槳最大槳距變化範圍即可！這樣才可能將陀螺儀本體的感度調到最高！
什麽是自旋？為什麽會出現自旋？
答：自旋就是機體以主槳軸為圓心360度旋轉！如果出現自旋，那麽有兩個可能。壹、高速向左或右旋轉，打方向舵無作用，則是陀螺儀反向，可切換陀螺儀本體上的反向開關。如沒有反向開關，可通過反向安裝固定陀螺儀來實現；二，機頭向左(主槳順時針旋轉機型)較緩的自旋，如Align Trex和黑鷹3D直升機，滿打右舵，有改善，但不能完全克服，則是主槳懸停槳距設定太高。
[編輯本段]為什麽電動飛機上沒有電源開關？
答：電動飛機壹般都不設置電源開關的原因是開關的導通電阻較大(是普通導線的幾十倍)對於大電流放電的模型來講會產生高溫和巨大的電壓降以及電源損耗！同時電源開關在大電流工作時的可靠性也成問題(很可能燒毀)！所以，就取消了電源開關。那麽有些電動模型有電源開關呢？這是因為開關不是直接串聯在動力電源和設備之間的，而是由電子調速器提供的壹個額外的功能。所以開關的功能只是保證在關閉時不向設備供電，但是調速器本身還是與電源直接接通的，並且壹直在工作並沒有斷電，最後還是需要移除電源。
什麽是電子調速器？
答：電動直升機的動力是由各種電動機提供的，動力的輸出大小是由電動機的轉速來確定的，而電動機的轉速就是由電子調速器控制的。控制步驟如下：發射機油門的高低位置通過無線電信號被飛機上的接收機所接收解碼後，傳輸到接在接收機油門通道插座上的電子調速器3芯信號輸入端，調速器根據信號判斷將調速器另壹端所接的動力電源分配出多少電能給與電動機，以起到調整電動機速度的功能。我們可以把調速器簡單的看作壹個可調電阻(事實上要復雜的多)。
什麽是有刷電動機，什麽是無刷電動機，他們有什麽區別？
答：電動機有有刷和無刷之分。有刷電動機的2個刷(銅刷或者碳刷)是通過絕緣座固定在電動機後蓋上直接將電源的正負極引入到轉子的換相器上，而換相器連通了轉子上的線圈，3個線圈極性不斷的交替變換與外殼上固定的2塊磁鐵形成作用力而轉動起來。由於換相器與轉子固定在壹起，而刷與外殼(定子)固定在壹起，電動機轉動時刷與換相器不斷的發生摩擦產生大量的阻力與熱量。所以有刷電機的效率低下損耗非常大。但是，他同樣具有，制造簡單，成本及其低廉的優點，被普遍的應用在如Lama-2和Cupid-II上，發揮著良好的表現！
無刷電機顧名思義就是沒有任何刷！他的空載阻力主要來自轉子與定子的旋轉接觸點，所以壹般的無刷電機在轉子兩端都使用了滾珠軸承來減小摩擦！這樣就不會有大量的摩擦阻力與熱量(其實還是會發熱，只是熱源來自於線圈上的電阻損耗)，具有極高(80%-90% 以上)的效率與高轉速！壹般應用在需要大功率輸出的模型上，提供卓越的強勁動力如Align Trex和黑鷹3D直升機！
雖然有人稱其為“直流無刷電動機”，但事實上模型上使用的無刷電機就是3相交流電動機！那為什麽我們可以用普通的直流電源來驅動他呢？奧秘就在於我們使用的無刷電子調速器，他與普通的有刷電子調速器有很大不同！
什麽是無刷電子調速器？
答：無刷電子調速器與有刷電子調速器的根本區別在於無刷電子調速器將輸入的直流電源，轉變為三相交流電源，為無刷電動機提供電源。
什麽是無刷電動機的KV值？
答：KV是壹個轉速單位等同於RPM/V，就是每1V電壓獲得的每壹分鐘的空載轉速。舉例壹個無刷電動機的轉速是2500KV，那麽給他輸入10V電壓時他可以達到每分鐘2500x10=25000轉。
什麽是內轉子無刷電動機？什麽是外轉子無刷電動機？有什麽區別？答：內轉子就是轉子(磁鋼)在定子(線圈)的裏面轉動，這種無刷電機的結構與普通的有刷電機差不多；外轉子正好相反轉子(磁鋼)在套在定子(線圈)的外面轉動。他們的不同機械結構決定了不同的性能。
內轉子轉速高壹般都高於2500KV以上，但是由於轉子直徑小所以扭矩小，通常使用在需要高轉速，低扭矩的場合，可直接驅動小直徑的螺旋槳或者通過合適的減速傳動比獲得更大的扭矩，如Align Trex和黑鷹3D直升機！與內轉子相反外轉子壹般轉速不高於2000KV，但是轉子直徑大扭矩就大，相當於內轉子電動機通過壹個減速傳動比獲得更大的扭矩，絕大多數情況下應用在固定翼飛機中直接驅動大直徑的螺旋槳，如T-34特技教練機。
什麽是130，280，370，540，2030，2040電動機？
答：這些數字表示了電動機的規格，壹般有刷電動機的規格如130，280，370，540級的數字代表了電動機的長度，如130級(長約13mm- 15mm)，壹般長度約大功率越大，但是我們可以發現壹些標稱370級的有刷電機長度只有28mm-32mm，這種標稱表示了這個280級電動級的功率相當於370級。
而無刷電機壹般使用直徑和長度同時標稱，如2030級，就是說電動機的直徑是20mm長度是30mm。當然，也有無刷電動機使用130，280，540標稱的，但是這與電動機的尺寸是沒有關系的，也不能等同於有刷電機的規格。
什麽是舵機？
答：任何遙控模型都離不開舵機。他是應用最多最重要的最終執行操控者指令的執行者。他壹般是壹個小(黑)盒子，盒子兩邊有安裝孔，有個輸出轉軸，可以安裝壹個圓形(十字或壹字形)力臂，還有壹條和電子調速器壹樣的3芯信號連接線，連接於接收機上相應的通道接口。當發射機的遙控桿被推動時，舵機的轉軸連動力臂壹起轉動壹定的角度，角度大小取決於遙控桿被推動的幅度。將電信號轉化為機械力，驅動飛機的各個舵面。
人們要選擇什麽樣的遙控設備？
答：遙控設備對於模型來說是非常重要的，但是入門機型壹般使用普通的通用型4通道全比例遙控就已經滿足了！最好是直接購買已經配套齊全，並且調試完成，馬上就可以進行飛行的RTF(Ready To Fly)版本100%成品機！而不必專門購買高級的遙控設備。
什麽是通道反向開關？
答：簡稱REV全稱SERVO(司服器) REVERSING(反向)，由於不同的遙控設備(舵機/調速器等)的接受信號存在不同的方向，我們可以簡單的理解為不同的正負極性。如，某個舵機在本來推桿是向左轉，但是換了壹個舵機他卻是向右轉。為了解決這個問題，壹般在發射機上為每個通道都提供了正反向開關，入門級遙控設備壹般在面板的右或左下角，也可能是其他的地方設置了壹組撥動開關與通道壹壹對應，上下撥動開關就可以改變相應通道的信號方向。在具有LCD屏幕的高端設備中壹般會有專門的 SERVO REVERSING或REV菜單，可在菜單中進行設定。
什麽是EPA？
答：EPA全稱End Point(終點) Adjustments(調整)，用於調整通道的兩端終點的最大行程，壹般用於限制超出模型要求範圍的舵機動作量！每個通道分為上下兩個終點，可以獨立調整終點的(舵機)行程！如，升降通道舵桿推到上頂端(假設上端UP EPA 是100%)，舵機向左旋轉30度，重新設定UP EPA 是50%那麽推到上頂端舵機向左旋轉只有15度，如果重新設定UP EPA 是0%那麽推到上頂端舵機根本不會轉動！升降通道舵桿推到下底端的舵機動作量是由DOWN EPA的數值決定的。
什麽是D/R？
答：D/R全稱Dual(雙向) Rates(舵量比率)，同樣用於調整通道的兩端終點的最大行程，但不同於EPA，D/R只有壹個設定值，所以是同時作用於兩端終點並且雙向對稱，D/R 功能可以通過專用的D/R開關切換不同的參數值，壹般用於切換大小舵量的控制，適應模型在不同飛行要求時對舵機動作量不同要求！如，升降通道舵桿推到上或下頂端(假設D/R 是100%)，舵機向左或右旋轉30度，重新設定D/R 是50%那麽推到上或下頂端舵機向左或右旋轉只有15度。
什麽是EXP？
答：EXP全稱Exponential(指數曲線)，EXP也只有壹個設定值，同時作用於兩端並且雙向對稱，但是這個參數是不會改變(舵機)最大行程，它的作用是將原先的遙桿與舵量的直線關系轉換為指數曲線的關系，改變遙桿在中點至上下1/2位置內與1/2到上下頂端的舵量敏感度。EXP功能壹般合用 D/R開關切換不同的參數值。
如，假設EXP 是0%相當於關閉了曲線，此時上下推動遙桿，舵機同時會做出對應的(直線關系)動作，重新設定EXP 是50%(-50%)那麽再上下推動遙桿，可以發現在上下推桿到1/2位置以內時，舵機的動作量明顯比0%小了很多，而推桿大於上下1/2位置時，舵機的動作量明顯比0%大了很多，遙桿與舵量的直線關系已經轉換為壹條向下彎曲的指數曲線關系了。重新設定EXP 是-50%(50%)那麽再上下推動遙桿，可以發現在上下推桿到1/2位置以內時，舵機的動作量明顯比0%大了很多，而推桿大於上下1/2位置時，舵機的動作量明顯比0%小了很多，遙桿與舵量的直線關系已經轉換為壹條向上彎曲的指數曲線關系了，但是最大舵量還是壹樣的！參數設定越高曲線變化越明顯！返回 TOP
如何使D/R與EXP發揮最佳的作用？
答：假設我們為升降舵設定了2個D/R值100%用於筋鬥飛行，50%用於普通的練習飛行，看似好像解決了大小舵量的控制，但是忽略了最大舵量的確定同時改變了遙桿敏感度。如，D/R 100%時需要舵機旋轉10度，只需要推桿1/3即可，但D/R 50%時需要舵機旋轉10度，就需要推桿到2/3！如此大的差別，顯然使飛行者難以適應，而且也不合理！
此時如果配合EXP的使用就可以很好的解決這個問題！我們為2個D/R值分別對應設定2個EXP值。如，D/R 100%配合EXP 60%(-60%)，D/R 50%配合EXP 0%，如此需要舵機旋轉10度，在2種D/R模式下的推桿位置可能就差不多了。保持了2種D/R模式在正常飛行小幅度(小於1/2)桿量修正時的遙桿敏感度的壹致性而又不會影響到最大的舵量(筋鬥飛行)！例子只是說明了D/R和EXP的配合效果，如果要達到最好的效果還是需要經過多次的飛行嘗試後確定。
什麽是油門曲線？
答：Throttle(油門) Curves(曲線)目的是把直線變化的油門，變為曲線變化，以此提供不同的飛行模式。我們以最簡單的3點曲線來說明，我們把發射機油門遙桿從下底端，中段，上頂端分為3個點，普通的發射機對應的油門量分別是0%，50%，100%，如果具有油門曲線的發射機，則可對這3個點單獨進行設定。比如，我們將下底端的0%設定為100%。這時，油門搖桿的位置在中段時油門量為50%，向上向下推動油門遙桿都是不斷的增加油門量直到100%油門。這時我們看到的是壹個V字形變化的油門曲線了(這是3D模式的油門變化要求)。5點曲線就是在3點之間插入2個點，以提供更接近曲線的平滑設定。當然還有壹些高端的遙控器提供了7點甚至更多的設定點。那麽多少合適呢，對於世界級的比賽其實5點或以上就已經足夠了