無人車真正上路將要面臨哪些挑戰？

無人駕駛汽車成為引人註目的焦點。車展開幕前，長安汽車的自動駕駛汽車從重慶到北京進行了2000公裏路演“千裏赴會”，對此人們津津樂道。隨著互聯網技術與人工智能技術的迅猛發展，為汽車工業帶來革命性變化的機會或許已經悄然來臨。

很久以前，人類就開始幻想無人駕駛汽車這個場景，如在上世紀末的電影《第五元素》、本世紀初的《機械公敵》等好萊塢大片中，無人駕駛可謂是出盡了風頭。

第壹階段是無自動化的駕駛員駕駛，即傳統駕駛汽車。

第二階段是駕駛員輔助，如車道偏離警告，正面碰撞警告和盲區報警系統等，能在關鍵時候給駕駛員及時警告的輔助駕駛技術，目前已經屬於普及階段了。

第三階段是半自動駕駛，駕駛員在得到警告後，仍然沒能做出相應措施時，半自動系統能讓汽車自動做出相應反應，比如緊急自動剎車、緊急車道輔助、自動泊車系統之類的技術等。此類功能在當前壹般稱為ADAS（高級駕駛輔助系統），目前國外市場正趨於成熟，國內也在逐漸應用，屬於高端汽車產品銷售中的賣點。

第四階段是高度自動駕駛，該系統能在駕駛員監控的情況下，讓汽車在特定的駕駛工況下自動控制行駛。如在高速公路上、某個工業園區等特定路況下的自動駕駛，這需要更多功能更復雜的ADAS系統，目前大部分車企都在積極研發驗證此階段的產品。

第五階段才是真正的完全自動駕駛即無人駕駛，在無需駕駛員監控的情況下，汽車在各種路況甚至多氣候條件下可以完全實現自動駕駛。在這個階段，需要更精密的傳感器如激光測距定位雷達系統以及高精度地圖。

其中，第四階段和第五階段是當前行業研發熱點，目前，國內外有許多車企都已在驗證第四階段即高速公路自動行駛的自動駕駛汽車，而谷歌已在市區復雜路況下驗證第五階段無人駕駛汽車多年了。